[发明专利]一种骨科的机器人按摩机器手

摘要

本发明公开了一种骨科的机器人按摩机器手，包括机器手和电机，所述机器手通过摇臂与按摩机器人本体相连接，所述机器手为空腔结构，所述机器手的内腔前侧壁上固定连接有电机，通过转盘、第一直齿轮和按摩滚的组合，实现了多种方式按摩病人，对肌肉进行不同方式的刺激，有效提升按摩装置的按摩效果，不同的按摩方式共同作用，有效提高了按摩效率，扩大按摩范围，减轻医护人员的工作量。

主权项

1.一种骨科的机器人按摩机器手，包括机器手(1)和电机(2)，其特征在于：所述机器手(1)通过摇臂与按摩机器人本体相连接，所述机器手(1)为空腔结构，所述机器手(1)的内腔前侧壁上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有第二转轴(4)，所述机器手(1)的内壁上转动连接有第一转轴(3)，所述第二转轴(4)和第一转轴(3)上均固定套接有转轮(6)，两个所述转轮(6)通过皮带(7)相连接，所述第二转轴(4)和第一转轴(3)上均固定套接有转盘(8)，所述转盘(8)的侧壁上均固定连接有多个第一单面齿条(9)，所述第二转轴(4)的侧边设有与第一单面齿条(9)相啮合的第二单面齿条(23)，所述第一转轴(3)的侧边设有与第一单面齿条(9)相啮合的双面齿条(5)，所述双面齿条(5)的另一侧啮合有转动连接在机器手(1)内腔后侧壁上的第三直齿轮(29)，所述第二单面齿条(23)和双面齿条(5)的侧壁均滑动连接在机器手(1)内腔前侧壁所开设的第一滑槽上，所述第二单面齿条(23)和双面齿条(5)的顶端均通过第一弹簧与机器手(1)的内顶壁相连接，所述第二单面齿条(23)和双面齿条(5)的底端均固定连接有压板(21)，所述机器手(1)的两侧侧壁上均开设有第一开口，所述第一开口的侧壁上均转动连接有按摩捶，左侧的所述按摩捶与第三直齿轮(29)相啮合，右侧的按摩捶与右侧转盘(8)上的第一单面齿条(9)相啮合；所述第二转轴(4)和第一转轴(3)上均固定套接有第一锥齿轮(11)，所述机器手(1)的内底壁和内侧壁上均固定连接有多个对称设置的固定套(24)，靠近机器手(1)内腔前侧壁的所述固定套(24)上转动贯穿有第三转轴(22)，其余所述固定套(24)上均转动贯穿有第四转轴，所述第三转轴(22)的顶端固定套接有与第一锥齿轮(11)相啮合的第二锥齿轮(12)，所述第三转轴(22)和第四转轴的下部均固定套接有第二直齿轮(25)，相邻的所述第二直齿轮(25)相互啮合，所述第三转轴(22)和第四转轴的底端均活动套接有轴套(27)，所述第三转轴(22)和第四转轴的侧壁下部均开设有两个对称设置的第二滑槽，所述轴套(27)的内侧壁上固定连接有两个对称设置的滑块，所述滑块滑动连接在第二滑槽上，所述轴套(27)的底端活动贯穿机器手(1)的底壁且固定连接有第二按摩头(28)，所述轴套(27)的顶端均固定套接有套板(26)，所述套板(26)的底部接触有与机器手(1)内底壁固定连接的第二弹簧，所述电机(2)、电源开关和外部电源均通过导线组成一条串联电路。