[发明专利]一种计算机控制的腿部康复训练器

摘要

本发明公开了一种计算机控制的腿部康复训练器，底座的顶端固定有安装座，安装座的右端铰接有靠背，安装座的左端通过插轴一连接有计算机支架，插轴一上固定有齿轮一；计算机支架右侧的安装座上通过插轴二连接有手肘平台固定架，插轴二上固定有齿轮二；安装座中插装有齿条拉杆，齿条拉杆的左端分别啮合有齿轮一和齿轮二，齿条拉杆的右端通过拉绳连接靠背，齿条拉杆上还套装有弹簧；齿条拉杆下方的安装座中还插装有靠背卡位销，靠背卡位销的右端插入到靠背中，靠背卡位销的左端加工有轮齿，轮齿啮合有卡位销拨轮，卡位销拨轮伸出安装座外。本发明的有益效果是，本装置可以将靠背和手肘平台放倒，方便腿部患者上、下腿部康复训练器。

主权项

1.一种计算机控制的腿部康复训练器，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定有安装座（2），安装座（2）的右端铰接有靠背（3），靠背（3）左侧的安装座（2）上固定有坐垫（11），安装座（2）的左端通过插轴一（6）连接有计算机支架（4），插轴一（6）与计算机支架（4）固定连接，插轴一（6）上固定有齿轮一（7），计算机支架（4）上设置有计算机（5）；所述计算机支架（4）右侧的安装座（2）上通过插轴二（8）连接有手肘平台固定架（14），插轴二（8）与手肘平台固定架（14）固定连接，插轴二（8）上固定有齿轮二（9），手肘平台固定架（14）的顶端铰接有手肘平台（13），手肘平台（13）和手肘平台固定架（14）的右端通过回位弹簧（25）连接；所述安装座（2）中插装有齿条拉杆（10），齿条拉杆（10）的左端分别啮合有齿轮一（7）和齿轮二（9），齿条拉杆（10）的右端通过拉绳（17）连接靠背（3），齿条拉杆（10）上还套装有弹簧（12），弹簧（12）设置在安装座（2）上开设的弹簧安装槽（15）中，弹簧安装槽（15）的右端设置有弹簧挡板（16）；所述齿条拉杆（10）下方的安装座（2）中还插装有靠背卡位销（23），靠背卡位销（23）的右端插入到靠背（3）中，靠背卡位销（23）的左端加工有轮齿，轮齿啮合有卡位销拨轮（24），卡位销拨轮（24）伸出安装座（2）外；所述安装座（2）的两侧还固定有安装腿（26），安装腿（26）上连接有大腿固定杆安装座（28），大腿固定杆安装座（28）上设置有大腿固定杆（27），大腿固定杆（27）通过调节锁定螺母一（30）连接大腿固定套板（29），大腿固定套板（29）上固定有大腿固定板（31），大腿固定板（31）上设置有大腿固定带（32）；所述大腿固定套板（29）的一端连接有小腿固定杆（33），小腿固定杆（33）通过调节锁定螺母二（35）连接小腿固定套板（34），小腿固定套板（34）上固定有小腿固定板（36），小腿固定板（36）上设置有小腿固定带（37），其中小腿固定套板（34）的底端连接有脚踏板（38）；所述大腿固定杆安装座（28）和大腿固定套板（29）之间设置有胯关节运动缸（39），大腿固定套板（29）和小腿固定套板（34）之间设置有膝关节运动缸（40），小腿固定套板（34）和脚踏板（38）之间设置有脚腕运动缸（41），其中胯关节运动缸（39）、膝关节运动缸（40）和脚腕运动缸（41）通过管路连通底座（1）内部的液压系统,管路上设置有液压电磁阀，液压电磁阀通过PLC控制器与计算机（5）电连接。/n