[发明专利]一种计算机控制的腿部康复训练器

说明书

本发明公开了一种计算机控制的腿部康复训练器，底座的顶端固定有安装座，安装座的右端铰接有靠背，安装座的左端通过插轴一连接有计算机支架，插轴一上固定有齿轮一；计算机支架右侧的安装座上通过插轴二连接有手肘平台固定架，插轴二上固定有齿轮二；安装座中插装有齿条拉杆，齿条拉杆的左端分别啮合有齿轮一和齿轮二，齿条拉杆的右端通过拉绳连接靠背，齿条拉杆上还套装有弹簧；齿条拉杆下方的安装座中还插装有靠背卡位销，靠背卡位销的右端插入到靠背中，靠背卡位销的左端加工有轮齿，轮齿啮合有卡位销拨轮，卡位销拨轮伸出安装座外。本发明的有益效果是，本装置可以将靠背和手肘平台放倒，方便腿部患者上、下腿部康复训练器。

技术领域

本发明涉及康复训练器技术领域，更具体的说，涉及一种计算机控制的腿部康复训练器。

背景技术

开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练，这些器械就叫康复训练器；康复训练器可以帮助患者进行康复训练，使患者可以尽快的恢复健康、摆脱病魔。

为了帮助腿部患者尽快的恢复健康、摆脱病魔，需要发明一种腿部康复训练器。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种计算机控制的腿部康复训练器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种计算机控制的腿部康复训练器，包括底座，所述底座的顶端固定有安装座，安装座的右端铰接有靠背，靠背左侧的安装座上固定有坐垫，安装座的左端通过插轴一连接有计算机支架，插轴一与计算机支架固定连接，插轴一上固定有齿轮一，计算机支架上设置有计算机；所述计算机支架右侧的安装座上通过插轴二连接有手肘平台固定架，插轴二与手肘平台固定架固定连接，插轴二上固定有齿轮二，手肘平台固定架的顶端铰接有手肘平台，手肘平台和手肘平台固定架的右端通过回位弹簧连接；所述安装座中插装有齿条拉杆，齿条拉杆的左端分别啮合有齿轮一和齿轮二，齿条拉杆的右端通过拉绳连接靠背，齿条拉杆上还套装有弹簧，弹簧设置在安装座上开设的弹簧安装槽中，弹簧安装槽的右端设置有弹簧挡板；所述齿条拉杆下方的安装座中还插装有靠背卡位销，靠背卡位销的右端插入到靠背中，靠背卡位销的左端加工有轮齿，轮齿啮合有卡位销拨轮，卡位销拨轮伸出安装座外；所述安装座的两侧还固定有安装腿，安装腿上连接有大腿固定杆安装座，大腿固定杆安装座上设置有大腿固定杆，大腿固定杆通过调节锁定螺母一连接大腿固定套板，大腿固定套板上固定有大腿固定板，大腿固定板上设置有大腿固定带；所述大腿固定套板的一端连接有小腿固定杆，小腿固定杆通过调节锁定螺母二连接小腿固定套板，小腿固定套板上固定有小腿固定板，小腿固定板上设置有小腿固定带，其中小腿固定套板的底端连接有脚踏板；所述大腿固定杆安装座和大腿固定套板之间设置有胯关节运动缸，大腿固定套板和小腿固定套板之间设置有膝关节运动缸，小腿固定套板和脚踏板之间设置有脚腕运动缸，其中胯关节运动缸、膝关节运动缸和脚腕运动缸通过管路连通底座内部的液压系统,管路上设置有液压电磁阀，液压电磁阀通过PLC控制器与计算机电连接。

进一步的，所述齿条拉杆上还设置有定位销挡板，两个定位销挡板之间设置有拉杆定位销，拉杆定位销插装在安装座中，拉杆定位销的下方设置有定位销挡块，定位销挡块和拉杆定位销之间设置有定位销复位弹簧；所述拉杆定位销上加工有轮齿，轮齿啮合有卡位销拨轮。

进一步的，所述安装座上还设置有导向轮，拉绳一端连接齿条拉杆的右端，另一端经过导向轮导向后连接靠背。

本发明的有益效果是：本装置可以帮助腿部患者尽快的恢复健康、摆脱病魔，而且本装置可以将靠背和手肘平台放倒，方便腿部患者上、下腿部康复训练器。

附图说明

图1是本发明所述一种计算机控制的腿部康复训练器的结构示意图；

图2是本发明所述一种计算机控制的腿部康复训练器的局部结构示意图一；

图3是图2A处的局部放大图；