[发明专利]一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机

摘要

本发明公开了一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机，包括上定子、下定子和动子，所述上定子包括左悬浮铁心、右悬浮铁心，左、右悬浮铁心的侧视为“M”形，在“M”形结构的齿之间设置有两个轴向磁化的永磁体，左、右悬浮铁心的内侧分别设有左定子旁路铁心和右定子旁路铁心，下定子与所述上定子结构相同、相对设置；悬浮绕组通入电流后产生的悬浮控制磁通与永磁体产生的偏置磁通相互作用，在左右吸力盘上产生稳定的径向悬浮力，而左、右控制铁心上设有控制绕组，控制绕组轮流通电实现动子轴向直线运动。一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机实现了动子无接触悬浮支撑，大大提高系统的灵敏度，速动性，定位准确性。

主权项

1.一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机，包括上定子（1）、下定子（2）和动子（3），其特征是：所述上定子（1）包括左悬浮铁心（4）、右悬浮铁心（5），左悬浮铁心（4）的内侧和右悬浮铁心（5）的内侧分别设有左定子旁路铁心（6）和右定子旁路铁心（7），左、右定子旁路铁心（6、7）之间设有隔磁铝块（8），所述左悬浮铁心（4）、右悬浮铁心（5）、左定子旁路铁心（6）、右定子旁路铁心（7）、隔磁铝块（8）连为一体，所述隔磁铝块（8）上设有连为一体的左控制铁心（9）和右控制铁心（10），所述左、右悬浮铁心（4、5）的侧视投影呈“M”形，左、右悬浮铁心（4、5）的相邻竖齿之间设置轴向磁化的永磁体（11）；所述左悬浮铁心（4）的三个竖齿上和右悬浮铁心（5）的三个竖齿上分别绕制悬浮绕组（12）；所述左、右控制铁心（9、10）的侧视投影呈“M”形，左、右控制铁心（9、10）的三个竖齿上分别绕制控制绕组（13）；所述下定子（2）与所述上定子（1）结构相同、相对设置；所述动子（3）介于上定子（1）和下定子（2）之间，所述动子（3）包括左吸力盘（14）、右吸力盘（15），左、右吸力盘（14、15）的内侧分别设有左动子旁路铁心（16）、右动子旁路铁心（17），所述左、右动子旁路铁心（16、17）的内侧分别连接有M个沿轴向排列的左动子齿（18）、M个沿轴向排列的右动子齿（19），所述M为自然数且M>3，所述左吸力盘（14）和左动子旁路铁心（16）之间、右吸力盘（15）和右动子旁路铁心（17）之间以及左动子齿（18）和右动子齿（19）之间连接有隔磁铝块（8）；所述动子（3）的左吸力盘（14）、右吸力盘（15）、左动子旁路铁心（16）、右动子旁路铁心（17）均为向上、下两侧凸出结构，其侧视为与动子周长相等的矩形块；所示右动子齿（19）、左动子齿（18）均为向上、下两侧凸出齿结构，左、右控制铁心（9、10）的三个竖齿的宽度和厚度与左、右动子齿（18、19）的凸出结构的宽度和厚度对应相等且齿厚均为A，左、右控制铁心（9、10）的三个竖齿之间的齿距为A，M个左动子齿（18）的轴向间距为2A，M个右动子齿（19）的轴向间距为2A；所述上定子（1）的左、右悬浮铁心（4、5）的内侧分别设有测量动子径向位移的位移传感器（20）。