[发明专利]车辆定位方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201810712873.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110657812A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张新华;刘效飞;范波;白军明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆定位方法、装置及车辆，其中方法包括：获取当前时间车辆摄像头采集的图像；对图像进行识别，获取道路特征；获取当前时间对应的特征窗口，特征窗口为当前时间车辆在导航地图上的定位区域，导航地图上设置有道路特征及其坐标信息；将图像中的道路特征与特征窗口进行匹配，在特征窗口中存在与道路特征对应的匹配道路特征时，根据匹配道路特征对应的坐标信息，确定车辆的定位信息，从而能够先根据车辆的卫星定位信息，在导航地图上确定一个定位区域，由于该定位区域较小，包括的道路特征也较少，从而能够在该定位区域上对车辆进行准确定位，避免对车道线进行改动，定位成本低，适用范围大，定位准确度高，提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 道路特征 定位区域 导航地图 匹配道路 时间车辆 坐标信息 图像 卫星定位信息 定位准确度 摄像头采集 车辆定位 定位信息 准确定位 车道线 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n获取当前时间车辆摄像头采集的图像；/n对所述图像进行识别，获取所述图像中的道路特征；/n获取所述当前时间对应的特征窗口；所述特征窗口为所述当前时间车辆在导航地图上的定位区域；所述导航地图上设置有道路特征以及对应的坐标信息；/n将所述图像中的道路特征与所述特征窗口进行匹配，判断所述特征窗口中是否存在与所述道路特征对应的匹配道路特征；/n在所述特征窗口中存在与所述道路特征对应的匹配道路特征时，根据所述匹配道路特征对应的坐标信息，确定所述车辆的定位信息。/n
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