[发明专利]基于奇异谱分析的非视距通讯定位误差消除方法和装置有效
申请号: | 201810708527.8 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN108650635B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 陈明剑;赵佳佳;李俊毅;李万里;李广云 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W64/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东 |
地址: | 450052 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种基于奇异谱分析的非视距通讯定位误差消除方法和装置,误差消除方法包括如下步骤:获取一维的非视距通讯观测值序列;将获取的一维的非视距通讯观测值序列重构成多维的轨迹矩阵;对得到的轨迹矩阵进行奇异值分解,得到轨迹矩阵的分量矩阵;对轨迹矩阵的分量矩阵进行挑选,剔除其中包非视距通讯含误差的分量矩阵;对剔除误差后的分量矩阵进行重组,得到重构矩阵;对重构矩阵进行反Hankel矩阵变换,得到误差消除后的一维非视距通讯观测值序列。本发明所提供的技术方案,采用奇异谱分析方法消除非视距通讯定位中的误差,由于在消除误差的过程中不需要建立误差模型,所以能够减少工作量,解决工作量大的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 奇异 谱分析 视距 通讯 定位 误差 消除 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于奇异谱分析的非视距通讯定位误差消除方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)获取非视距通讯观测值时间序列,从该观测时间值序列中重构与形成该观测值时间序列的原始动力系统在拓扑意义下等价的相空间,得到一个L维的轨迹矩阵,所述L不小于2;(2)对得到的轨迹矩阵进行奇异值分解,得到轨迹矩阵的奇异谱和特征向量,并根据奇异谱和特征向量得到分量矩阵;(3)根据贡献率对轨迹矩阵的分量矩阵进行挑选,剔除其中包含趋势成分的分量矩阵;(4)对剔除趋势成分后的轨迹矩阵进行反Hankel矩阵变换,得到误差消除后的非视距通讯观测值时间序列。
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