[发明专利]自平衡式管道开挖设备在审
| 申请号： | 201810706871.3 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108561149A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 于有为 | 申请（专利权）人： | 济南猫爪智能机械有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 251600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自平衡式管道开挖设备。包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。本设备在开挖过程中通过感应支架平衡状态的感应器实时检测支架的平衡状态，进而将信号传递给控制器，控制器对正转和反转的马达进行启停控制，从而达到了管道开挖设备在工作过程中自平衡的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 钻头 旋转机构 支架 开挖设备 平衡状态 控制器 平衡器 感应支架 驱动马达 自平衡式 马达 连接控制器 信号输出端 反向转动 感应信号 开闭控制 启停控制 前小后大 实时检测 信号传递 支架平衡 感应器 自平衡 对正 反转 开挖 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡式管道开挖设备,其特征在于：包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。
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