[发明专利]自平衡式管道开挖设备

说明书

本发明涉及一种自平衡式管道开挖设备。包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。本设备在开挖过程中通过感应支架平衡状态的感应器实时检测支架的平衡状态，进而将信号传递给控制器，控制器对正转和反转的马达进行启停控制，从而达到了管道开挖设备在工作过程中自平衡的效果。

技术领域

本发明属于市政管道施工机械技术领域，涉及一种自平衡式管道开挖设备。

背景技术

非开挖施工技术是指在不开挖或少量开挖地表的条件下，进行地下管线的勘测、铺设、修复和更换的技术。与传统的“明挖法”施工方式相比，非开挖施工技术具有不影响交通，不破坏环境、施工周期短、综合施工成本低、社会效益显著等优点。现有管道开挖设备对开挖过程中设备自平衡的研究较少。

发明内容

本发明针对传统管道开挖设备存在的问题，提出一种新型的自平衡式管道开挖设备。

为了达到上述目的，本发明是采用下述的技术方案实现的：

一种自平衡式管道开挖设备,包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。

作为优选,前钻头前端设置有导向仪。

作为优选,前钻头和后钻头按一对一、一对多、多对一、多对多设置成钻头组。

作为优选,钻头组串联连接。

作为优选,相邻钻头、钻头组之间设置有转向装置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明管道开挖设备在开挖过程中通过感应支架平衡状态的感应器实时检测支架的平衡状态，进而将信号传递给控制器，控制器对前后钻头正转和反转的马达进行启停控制，使得支架在前进过程发生倾斜后及时得以纠正，从而达到了管道开挖设备在工作过程中自平衡的效果。

附图说明

图1和图2为本发明的实施例1的结构示意图。

各附图标记为：1支架，2旋转机构，31、32驱动马达，4平衡器，5控制器，61前钻头，62后钻头，7转向装置，8导向仪。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1和图2所示本实施例提供一种自平衡式管道开挖设备,包括支架1以及旋转机构2，旋转机构2包括前旋部和后旋部，前旋部和后旋部上分别设置控制其转动的驱动马达。并且驱动马达带动前旋部和后旋部进行反向转动；旋转机构2和马达安装在支架上1，支架上还设置有用于感应支架平衡状态的平衡器4，平衡器4的信号输出端连接控制器5，控制器5根据平衡器4的感应信号，对前旋部和后旋部的驱动马达31、32进行开闭控制，驱动马达31控制前旋部的旋转，驱动马达32控制前旋部的旋转，在支架工作过程中出现倾斜或者偏移时，驱动马达31、32分别控制旋转机构朝向相反的方向受力，保持支架的平衡，进而实现了装置的自平衡调节。