[发明专利]一种基于LED半功率角的投影DV-hop定位算法

摘要

本发明提出一种基于LED半功率角的投影DV‑hop定位算法。其中，所述算法为：基于非测距方式的DV‑hop定位算法，待定位节点P随机位于布设有LED光源s1、s2、s3的可见光通信室内定位模型中，s1、s2、s3坐标已知，P点坐标未知，为(x，y，z)。首先，计算出P与s1、s2、s3的入射角值α1p、α2p、α3p，并根据s1、s2、s3已知位置计算出通信网络中的全网平均跳距AHS。然后，通过得到的α1p、α2p、α3p和AHS计算出s1、s2、s3与P点间距离的水平面映射值L1p、L2p、L3p。最后，利用S1、S2、S3投影到待定位节点P水平面上的三点(x1，y1，z)、(x2，y2，z)、(x3，y3，z)为圆心，L1p、L2p、L3p为半径作圆O1，O2，O3，再通过三边质心加权算法，求出圆O1，O2，O3重叠区域的质心，即得出待定位点P的坐标值(x，y，z)。

主权项

1.一种基于LED半功率角的投影DV-hop定位算法，其特征在于：基于非测距方式的DV-hop定位算法，待定位节点P随机位于布设有LED光源S