[发明专利]枣类水果采摘分拣一体机

摘要

本发明是一种枣类水果采摘分拣一体机，由采摘机构和分拣机构两部分组成，采摘机构有环形轨道、机械臂支架和机械臂底座，环形轨道上装有机械壁底座，机械臂支架固定在机械臂底座上，机械臂底座上装有机械臂底座轴承并由环动电机驱动在环形轨道上转动，机械臂支架上装有由升降电机驱动的纵向丝杆，纵向丝杆装在与横向丝杆架连为一体的纵向丝杆同步环上作升降运动；横向丝杆装在横向丝杆架上由伸缩电机驱动，横向丝杆上装有与横向伸缩杆连体的横向丝杆同步环，横向伸缩杆上装有采摘头；环形轨道内装有收集斗和传送带收集采摘掉落的水果并输送给分拣机构分拣。本发明能够对枣类水果进行从采摘、除杂、分拣分级一次性自动完成，采摘效率高，漏采率低，对果品保护好。

主权项

1.一种枣类水果采摘分拣一体机，由采摘机构和分拣机构两部分组成，其特征在于所述采摘机构有环形轨道、机械臂支架和机械臂底座，环形轨道上装有机械壁底座，机械臂支架固定在机械臂底座上，机械臂底座上装有机械臂底座轴承并由环动电机驱动在环形轨道上转动，机械臂支架上装有由升降电机驱动的纵向丝杆，纵向丝杆装在与横向丝杆架连为一体的纵向丝杆同步环上作升降运动；横向丝杆装在横向丝杆架上由伸缩电机驱动，横向丝杆上装有与横向伸缩杆连体的横向丝杆同步环，横向伸缩杆上装有采摘头；环形轨道内装有收集斗和传送带收集采摘掉落的水果并输送给分拣机构；所述分拣机构有分级笼筒、分拣器支架和进料槽，分级笼筒由外笼和内笼，内、外笼条间有推送螺旋，外笼条密内笼条疏，外笼条前端固定于前固定环，后端固定于后固定环；内笼条中部固定于推送螺旋，后端固定于内笼条后固定环；内笼后端伸出外笼，进料槽自内笼前端伸入，外笼下部、外笼出口和内笼出口有集料槽或/和集料箱；前固定环和后固定环上有承传滚道，通过轴承和分拣电机驱动分级笼筒转动；环动电机、升降电机、伸缩电机、采摘电机、传送带电机和分拣电机与控制芯片间有电连接。