[发明专利]一种试剂杯夹取与试剂吸取混合同步装置

摘要

本发明涉及一种试剂杯夹取与试剂吸取混合同步装置，它包括皮带运动机构、丝杆运动机构、同步夹取混合装置，所述丝杆运动机构安装在皮带运动机构上，所述同步夹取混合装置安装在丝杆运动机构上，所述同步夹取混合装置包括凸轮式夹取或电磁式夹取试剂杯的结构、以及取样针上下取样并将试剂注入到试剂杯的结构。本发明能在一次皮带往复运动中同时实现自动夹取试剂杯、自动释放试剂杯、自动吸取试剂、自动混合等多种功能。

主权项

1.一种试剂杯夹取与试剂吸取混合同步装置，其特征在于：它包括底座、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一主动轮、第一被动轮、左导向柱、右导向柱、第二主动轮、第二被动轮、第一电机、第二电机、第四电机、丝杆、第一皮带、第二皮带、第一旋转轴、第一安装板、第一导向块、第二导向块、左连接板、右连接板、左夹板、右夹板、左安装座、右安装座、丝杆、丝杆螺母、固定板、安装架、第三主动轮、第三被动轮、第四主动轮、第四被动轮、第三皮带、第四皮带、第二安装板、夹取装置、取样装置、第三导向柱、第三导向块、丝杆螺母；所述底座上安装有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述底座上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮相连，所述第一主动轮通过第一皮带与第一被动轮相连，所述第一被动轮通过第一旋转轴与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过第二皮带与第二被动轮相连；所述第二固定块与第一固定块之间设有左导向柱，所述左导向柱上安装有能够沿左导向柱前后滑动的第一导向块，所述第一导向块与左连接板相连，所述左连接板下部安装有夹住第一皮带左夹板，所述左连接板的上端安装有左安装座；所述第四固定块与第三固定块之间设有右导向柱，所述右导向柱上安装有能够沿右导向柱前后滑动的第二导向块，所述第二导向块与右连接板相连，所述右连接板下部安装有夹住第二皮带右夹板，所述右连接板的上端安装有右安装座；所述左安装座的一侧安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第三主动轮相连，所述第三主动轮通过第三皮带与第三被动轮相连，所述第三被动轮与丝杆的一端相连，所述丝杆的另一端穿过左安装座安装在右安装座内，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述左安装座与右安装座之间还安装有第三导向柱，所述第三导向柱上安装有能够沿第三导向柱左右滑动的第三导向块，所述第三导向块与丝杆螺母均安装在固定板的下端，所述固定板与同步夹取混合装置固定相连。