[发明专利]一种试剂杯夹取与试剂吸取混合同步装置

权利要求书

1.一种试剂杯夹取与试剂吸取混合同步装置，其特征在于：它包括底座、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一主动轮、第一被动轮、左导向柱、右导向柱、第二主动轮、第二被动轮、第一电机、第二电机、第四电机、丝杆、第一皮带、第二皮带、第一旋转轴、第一安装板、第一导向块、第二导向块、左连接板、右连接板、左夹板、右夹板、左安装座、右安装座、丝杆、丝杆螺母、固定板、安装架、第三主动轮、第三被动轮、第四主动轮、第四被动轮、第三皮带、第四皮带、第二安装板、夹取装置、取样装置、第三导向柱、第三导向块、丝杆螺母；

所述底座上安装有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述底座上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮相连，所述第一主动轮通过第一皮带与第一被动轮相连，所述第一被动轮通过第一旋转轴与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过第二皮带与第二被动轮相连；

所述第二固定块与第一固定块之间设有左导向柱，所述左导向柱上安装有能够沿左导向柱前后滑动的第一导向块，所述第一导向块与左连接板相连，所述左连接板下部安装有夹住第一皮带左夹板，所述左连接板的上端安装有左安装座；所述第四固定块与第三固定块之间设有右导向柱，所述右导向柱上安装有能够沿右导向柱前后滑动的第二导向块，所述第二导向块与右连接板相连，所述右连接板下部安装有夹住第二皮带右夹板，所述右连接板的上端安装有右安装座；

所述左安装座的一侧安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第三主动轮相连，所述第三主动轮通过第三皮带与第三被动轮相连，所述第三被动轮与丝杆的一端相连，所述丝杆的另一端穿过左安装座安装在右安装座内，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述左安装座与右安装座之间还安装有第三导向柱，所述第三导向柱上安装有能够沿第三导向柱左右滑动的第三导向块，所述第三导向块与丝杆螺母均安装在固定板的下端，所述固定板与同步夹取混合装置固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种试剂杯夹取与试剂吸取混合同步装置，其特征在于：所述同步夹取混合装置包括左挡板、右挡板、第二安装板、第四电机、第四主动轮、第四皮带、第四被动轮、左导轨、左滑块、左连接座、右导轨、右滑块、右连接座、第三夹板、第四夹板、底板、步进电机、凸轮、左摆臂、右摆臂、销轴、左夹持块、左夹持板、右夹持块、右夹持板、左连接块、右连接块、第一圆孔、第二圆孔、弹簧、挡光板、支撑板、感应器、上横板、下横板、竖板、第一通孔、大橡胶密封圈、小橡胶密封圈、第二通孔、取样针、微型泵、储液筒；

所述左挡板、右挡板安装在第二安装板的左右两侧，所述第二安装板的背面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过第二安装板与第四主动轮相连，所述第四主动轮通过第四皮带与第四被动轮相连，所述第四皮带的左侧设有左导轨，所述左导轨安装在第二安装板的正面，所述左导轨上安装有滑动配合的左滑块，所述左滑块与左连接座焊接相连，所述左连接座的一侧安装有第三夹板，所述第三夹板夹住第四皮带的左侧；所述左连接座上焊接有底板，所述底板上表面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过底板与位于底板下方的凸轮固定相连，所述凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述底板的底面安装有垂直向下的销轴，所述左摆臂、右摆臂的一端均活动安装在销轴上，所述左摆臂的另一端与左夹持块固定相连，所述左夹持块上安装有左夹持板；所述右摆臂的另一端与右夹持块固定相连，所述右夹持块上安装有右夹持板；所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块上分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔之间通过弹簧相连；

所述第四皮带的右侧设有右导轨，所述右导轨安装在第二安装板的正面，所述右导轨上安装有滑动配合的右滑块，所述右滑块与右连接座固定相连，所述左导轨、右导轨均与第四皮带平行；所述右连接座的左侧安装有第四夹板，所述第四夹板夹住第四皮带的右侧；所述右连接座呈槽钢形状，分别由上横板、下横板和竖板构成，所述上横板上设有第一通孔，所述下横板上设有第二通孔，所述取样针向上穿过第二通孔与位于上横板、下横板之间的针管相连，所述针管的顶部穿过第一通孔与微型泵相连，所述微型泵与储液筒相连。