[发明专利]活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供了的活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法，可以批量运送活塞环到珩磨机进行生产加工，取代现阶段的人工上料，还同时解决了自动化上料不够精准的问题，快速判断料架上有活塞环后，就重新缓慢上料，精准送到设定位置，保证夹装的顺利进行，通过PLC或者数控的方式，精准、快速、高效的完成活塞环珩磨机的上料。

主权项

1.一种活塞环珩磨机上料机的控制系统，储存并运输活塞环至工作位置进行珩磨，其特征在于：包括珩磨液压模块、光电传感器、上料模块、夹装模块，光电传感器用于感应驱动装置运动轨迹上的运动的活塞环，光电传感器信号连通，发出开信号，光电传感器信号阻断，发出关信号；上料模块包括驱动模块、活动块、料架、工作面，料架位于工作面之下，料架上设置有至少两个竖直杆，活动块套装在竖直杆上，驱动模块带动活动块沿竖直杆运动，活塞环累放在活动块上，竖直杆限定活塞环位置，驱动模块响应光电传感器，精准移动活动块的活塞环到工作面；夹装模块包括夹体、夹合模块、平移模块，工作面上表面设置有平移模块，平移模块驱动夹体在工作面移动，夹合模块用于使夹体打开或者夹紧；珩磨液压模块包括压紧模块和推出模块；珩磨机需要活塞环时发出送料信号，初始状态时，平移模块位于取料位置，且夹体打开状态，夹合模块响应送料信号后，进行夹合动作，且发出夹合信号，即夹体在取料位置将活塞环夹住；驱动模块接收夹合信号后，驱动模块按照第二设定速度向下运动第二设定距离后停止，且发出分离信号；平移模块响应分离信号后，驱动夹体从取料位置平移到工作位置，且发出到位信号，压紧模块响应到位信号后，向下将活塞环压入到工作腔中，且发出完毕信号，夹合模块响应完毕信号后，进行打开动作，且发出撤出信号，平移模块响应撤出信号后，驱动夹体从工作位置移动到取料位置，且发出归零信号；驱动模块响应归零信号后，驱动模块按照第一设定速度向上运动，驱动模块接收到关信号后，执行上料程序，上料程序为，开始驱动模块先按照第三设定速度向下运动到接收到开信号后停止，接着驱动模块按照第四设定速度向上运动，从接收到关信号开始，匀速运动第一设定距离后停止，且发出上料信号，完毕，即上料程序将活塞环运动到取料位置；驱动模块响应归零信号后，驱动模块按照第一设定速度向上运动，当到达设定极限上位时停止，然后按照第二设定速度下降至极限下位，同时发出加料信号。