[发明专利]一种磁阻型磁悬浮直线电机

摘要

本发明公开了一种磁阻型磁悬浮直线电机，包括上定子、下定子和动子，左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心的侧视投影呈U形结构，左上侧悬浮铁心、右上侧悬浮铁心的U形齿上分别绕制第一悬浮绕组和第六悬浮绕组；左上侧控制铁心、右上侧控制铁心侧视投影呈E形结构，左上侧控制铁心、右上侧控制铁心的E形齿上分别绕制第三轴向控制绕组和第四轴向控制绕组；动子包括左侧吸力盘、右侧吸力盘以及M个沿轴向排列的左侧动子齿、M个沿轴向排列的右侧动子齿，实现动子无接触悬浮支撑，大大提高系统的灵敏度、快速性和随动性。且实现了磁悬浮直线电机无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所有故障少，免维护，工作安全可靠、寿命长。

主权项

1.一种磁阻型磁悬浮直线电机，其特征在于：包括上定子、下定子和动子，所述上定子包括左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）、左上侧控制铁心（7）、右上侧控制铁心（8）；左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）的侧视投影呈U形结构，左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）的U形齿上分别绕制第一悬浮绕组（1）和第六悬浮绕组（6）；左上侧控制铁心（7）、右上侧控制铁心（8）侧视投影呈E形结构，左上侧控制铁心（7）、右上侧控制铁心（8）的E形齿上分别绕制第三轴向控制绕组（3）和第四轴向控制绕组（4）；所述下定子包括左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）、左下侧控制铁心（15）、右下侧控制铁心（16）；左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）侧视投影呈U形结构，左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）的U形齿上分别绕制第十三悬浮绕组（13）、第十八悬浮绕组（18）；左下侧控制铁心（15）、右下侧控制铁心（16）侧视投影呈E形结构，左下侧控制铁心（15）、右下侧控制铁心（16）的E形齿分别绕制第十九轴向控制绕组（19）和第二十轴向控制绕组（20）；左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）、左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）的中间安装有位移传感器（49）；所述动子包括左侧吸力盘（9）、右侧吸力盘（12）以及M个沿轴向排列的左侧动子齿（10）、M个沿轴向排列的右侧动子齿（11），所述左侧动子齿（10）和右侧动子齿（11）介于左、右侧吸力盘之间，所述左、右侧吸力盘（9、12）和左、右侧动子齿连成一体，所述的M为自然数且M>3；所述E形结构的左上侧控制铁心（7）的三个齿上分别轴向绕制第三轴向控制绕组（3）；E形结构的左下侧控制铁心（15）的三个齿上分别轴向绕制第十九轴向控制绕组（19）；E形结构的右上侧控制铁心（8）的三个齿上分别轴向绕制第四轴向控制绕组（4）；E形结构的右下侧控制铁心（16）的三个齿上分别轴向绕制第二十轴向控制绕组（20）；左上侧悬浮铁心（2）、右上侧悬浮铁心（5）、左下侧悬浮铁心（14）、右下侧悬浮铁心（17）的宽度与左侧、右侧吸力盘（9、12）的宽度相同。