[发明专利]一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人

摘要

本发明公开了一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体、控制面板、输送装置、支撑腿、橡胶固定垫、打磨轮、监控装置和除尘装置，所述实木家具打磨机器本体的前部左侧设有控制面板，所述第一气缸的底部经过气压杆连接有打磨轮，气压杆的左部连接有监控装置，气压杆的右部连接有除尘装置，所述滑动装置的两侧均分布有第二气缸，所述第二气缸的底部设有第二气压杆，所述第二气压杆的底部设有吸盘，所述实木家具打磨机器本体的底部设有输送装置，所述输送装置的底部分布有支撑腿，所述支撑腿的底部设有橡胶固定垫。该大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，自动化性能高，提高打磨效率，实现自动化翻动。

主权项

1.一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体(1)、控制面板(2)、输送装置(3)、支撑腿(4)、橡胶固定垫(5)、打磨轮(6)、监控装置(7)和除尘装置(8)，其特征在于：所述实木家具打磨机器本体(1)的前部左侧设有控制面板(2)，所述实木家具打磨机器本体(1)的顶部中间设有滑动轨道(10)，所述滑动轨道(10)的中间设有滑动装置(9)，所述滑动装置(9)的底部设有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的底部经过气压杆连接有打磨轮(6)，气压杆的左部连接有监控装置(7)，气压杆的右部连接有除尘装置(8)，所述滑动装置(9)的两侧均分布有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的底部设有第二气压杆(17)，所述第二气压杆(17)的底部设有吸盘(18)，所述实木家具打磨机器本体(1)的左部焊接有连接装置(15)，所述连接装置(15)的底部设有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的底部设有第一气压杆(16)，所述第一气压杆(16)的底部连接有压轮(19)，所述实木家具打磨机器本体(1)的底部设有输送装置(3)，所述输送装置(3)的底部分布有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的底部连接有橡胶固定垫(5)，所述输送装置(3)的前后设有挡板(11)，所述挡板(11)的内侧分布有第四气缸(22)，所述第四气缸(22)的内侧连接有第三气压杆(24)，所述第三气压杆(24)的内侧设有压板(20)，所述压板(20)的中间设有实木板材(23)，且所述实木板材(23)位于输送装置(3)的顶部中间；所述除尘装置(8)由电机(25)、风扇(26)、精密过滤网(27)、高效过滤网(28)、中效过滤网(29)、粗效过滤网(30)、限位块(31)和吸尘口(32)组成，所述除尘装置(8)的顶部设有电机(25)，所述电机(25)的底部连接有风扇(26)，所述风扇(26)的底部设有精密过滤网(27)，所述精密过滤网(27)的底部设有高效过滤网(28)，所述高效过滤网(28)的底部设有中效过滤网(29)，所述中效过滤网(29)的底部设有粗效过滤网(30)，所述粗效过滤网(30)的底部设有吸尘口(32)，所述精密过滤网(27)、高效过滤网(28)、中效过滤网(29)和粗效过滤网(30)的底部拐角处设有限位块(31)。