[发明专利]一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人

说明书

本发明公开了一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体、控制面板、输送装置、支撑腿、橡胶固定垫、打磨轮、监控装置和除尘装置，所述实木家具打磨机器本体的前部左侧设有控制面板，所述第一气缸的底部经过气压杆连接有打磨轮，气压杆的左部连接有监控装置，气压杆的右部连接有除尘装置，所述滑动装置的两侧均分布有第二气缸，所述第二气缸的底部设有第二气压杆，所述第二气压杆的底部设有吸盘，所述实木家具打磨机器本体的底部设有输送装置，所述输送装置的底部分布有支撑腿，所述支撑腿的底部设有橡胶固定垫。该大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，自动化性能高，提高打磨效率，实现自动化翻动。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人。

背景技术

实木家具是指使用实木制作的家具。一般实木家具会分成纯实木家具和全实木家具两种。实木家具按木料分有榉木、柚木、枫木、橡木、红椿、水曲柳、榆木、杨木、松木等，其中以榉木、柚木、红椿最为名贵。我国实木家具行业运行目前发展形势良好，智研数据研究中心显示，随着我国实木家具行业运行求市场的不断扩大，我国实木家具行业运行将会迎来一个新的发展机遇。进行大型实木家具表面打磨作业的过程中，为了提高家具的表面质量，和油漆的视觉效果，均需要对家具表面进行磨削加工，但在实际操作中发现，当前在对家具磨削加工时，尤其是在进行精磨加工时，由于当前磨削设备一方面加工精度相对较低，另一方面磨削设备运行自动化程度相对不足。

现有的大型实木家具表面打磨作业都不能实现全自动，自动化性能低，智能化性能低，不能实现精确的打磨，在板材运输过程中不能将板材压平，可能会导致打磨不均匀，而且不便将板材夹持，产生的碎屑灰尘不便收集，难以满足现有的大型实木家具表面打磨作业全自动化的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人，其结构包括实木家具打磨机器本体、控制面板、输送装置、支撑腿、橡胶固定垫、打磨轮、监控装置和除尘装置，所述实木家具打磨机器本体的前部左侧设有控制面板，所述实木家具打磨机器本体的顶部中间设有滑动轨道，所述滑动轨道的中间设有滑动装置，所述滑动装置的底部设有第一气缸，所述第一气缸的底部经过气压杆连接有打磨轮，气压杆的左部连接有监控装置，气压杆的右部连接有除尘装置，所述滑动装置的两侧均分布有第二气缸，所述第二气缸的底部设有第二气压杆，所述第二气压杆的底部设有吸盘，所述实木家具打磨机器本体的左部焊接有连接装置，所述连接装置的底部设有第三气缸，所述第三气缸的底部设有第一气压杆，所述第一气压杆的底部连接有压轮，所述实木家具打磨机器本体的底部设有输送装置，所述输送装置的底部分布有支撑腿，所述支撑腿的底部连接有橡胶固定垫，所述输送装置的前后设有挡板，所述挡板的内侧分布有第四气缸，所述第四气缸的内侧连接有第三气压杆，所述第三气压杆的内侧设有压板，所述压板的中间设有实木板材，且所述实木板材位于输送装置的顶部中间；所述除尘装置由电机、风扇、精密过滤网、高效过滤网、中效过滤网、粗效过滤网、限位块和吸尘口组成，所述除尘装置的顶部设有电机，所述电机的底部连接有风扇，所述风扇的底部设有精密过滤网，所述精密过滤网的底部设有高效过滤网，所述高效过滤网的底部设有中效过滤网，所述中效过滤网的底部设有粗效过滤网，所述粗效过滤网的底部设有吸尘口，所述精密过滤网、高效过滤网、中效过滤网和粗效过滤网的底部拐角处设有限位块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述压板的高度为0.5m，所述压板的内侧粘接有玻纤吸音棉，粘贴的玻纤吸音棉环保性能高，吸音效果好，成本低，便于将打磨的噪音有效的吸收。

作为本发明的一种优选实施方式，所述精密过滤网、高效过滤网、中效过滤网和粗效过滤网的右侧均焊接有把手，便于将各层过滤网抽拉，使用方便。