[发明专利]盐碱地用喷肥系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种盐碱地用喷肥系统及其控制方法，其中系统包括中央控制室、喷肥装置以及设在喷肥装置上的车载控制终端，中央控制室和车载控制终端分别设有卫星天线和北斗卫星通信模块，使中央控制室和车载控制终端可利用北斗卫星进行通信。本发明投入盐碱地喷肥使用时，先在作业前中央控制室利用北斗卫星获取待作业的图像，对该图像进行分析后得出待作业区域的面积、单程路程等数据，利用上述数据计算出所需肥量，喷肥装置进行速度等进行预计算。在作业过程中，车载控制终端通过转速传感器以及液位传感器，获取实际作业的数据，以便实时调整，最后使均匀喷肥，并且携带肥量适当。可见本发明利用北斗卫星实现了均匀施肥的目的。

主权项

1.盐碱地用喷肥系统，其特征在于，包括：中央控制室，所述中央控制室包括与北斗卫星无线通信的中央卫星天线，与所述中央卫星天线电连接的中央北斗卫星通信模块，与所述中央北斗卫星通信模块电连接的中央控制模块，与所述中央控制模块电连接的人机交互界面和图像处理模块；喷肥装置，所述喷肥装置包括车载以及设在所述车载上的储肥罐，所述储肥罐上设置有多根喷管，所述喷管的外端部设置有喷头，所述喷管的内端部与泵的出口端连接；设在所述车载上的车载控制终端，所述车载控制终端包括与北斗卫星无线通信的车载卫星天线，与所述车载卫星天线电连接的车载北斗卫星通信模块，与所述车载北斗卫星通信模块电连接的微处理器，与所述微处理器电连接的多个电动阀门、液位传感器和转速传感器，各所述电动阀门设在对应的所述喷管上，所述液位传感器设在所述储肥罐的底部，所述转速传感器设在车载的车轮上，所述微处理器还与所述泵电连接。