[发明专利]动态拓扑维护方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201810701609.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108847988B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张伍召;杨凯;何玮;倪忠俊;辛建康;鲍万宇 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动态拓扑维护方法、装置及设备，本发明的方法，根据配置文件为新加入的通信节点分配第一进程，控制第一进程将该进程的位置信息以及消息类型发送给域内其他第二进程，控制第二进程将域内与第一进程的消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息发送给第一进程，在第一进程中添加新加入的通信节点；将新加入的通信节点的拓扑信息发布给第二进程，使得第一进程和第二进程均维护了包括所有与本进程消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息，已有通信拓扑中的任一通信节点需要与其他通信节点通信时，通过对应的本地拓扑信息即可直接建立与其他通信节点，提高了无人驾驶汽车通信系统的稳定性和及时性，从而提高了无人驾驶系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 通信节点 进程 拓扑信息 装置及设备 动态拓扑 消息类型 匹配 无人驾驶汽车 无人驾驶系统 进程消息 配置文件 通信拓扑 直接建立 通信系统 维护 分配 通信 发布 | ||
【主权项】：
1.一种动态拓扑维护方法，其特征在于，包括：获取配置文件，所述配置文件中包括新加入的通信节点的拓扑信息以及消息类型；为所述新加入的通信节点分配第一进程；控制所述第一进程将该进程的位置信息以及消息类型发送给域内第二进程；控制所述第二进程将所述域内与所述第一进程的消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息发送给所述第一进程；在第一进程中添加所述新加入的通信节点；将所述新加入的通信节点的拓扑信息发布给所述第二进程；所述控制所述第二进程将所述域内与所述第一进程的消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息发送给所述第一进程之后，还包括：控制所述第一进程将接收到的与所述第一进程的消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息添加到本地拓扑信息中。
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