[发明专利]一种无人机自动巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201810700905.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108989745A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 | 申请（专利权）人： | 长春草莓科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种无人机自动巡检系统及方法涉及无人机技术领域，解决了现有无人机自动巡检人力依赖大、人眼识别易疲劳和准确度不稳定的问题。该系统包括：无人机、设置在无人机上的嵌入式处理器和控制器，无人机用于拍摄照片且将拍摄的照片发送至嵌入式处理器和控制器，嵌入式处理器利用载入到其上的权重模型计算照片得出计算结果、判断计算结果是否达到设定值得到判断结果、根据判断结果发送报警信号至控制器，控制器控制无人机飞行拍摄和发送照片、启动嵌入式处理器、接收嵌入式处理器发送的报警信号。本发明通过嵌入式处理器使巡检减小人力依赖且判断更加准确准确。对应的巡检方法操作简便、且判断准确稳定，节省了人力，同时对无人机照片判断快速。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式处理器 控制器 自动巡检系统 报警信号 判断结果 发送 巡检 控制器控制 无人机飞行 拍摄照片 权重模型 人眼识别 照片发送 自动巡检 准确度 拍摄 减小 疲劳 载入 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动巡检系统，包括无人机，其特征在于，还包括控制器和设置在无人机上的嵌入式处理器，所述无人机用于拍摄照片且将拍摄的照片发送至嵌入式处理器和控制器，所述嵌入式处理器用于接收无人机发送的照片、利用载入到其上的权重模型计算照片得出计算结果、判断计算结果是否达到设定值得到判断结果、根据判断结果发送报警信号至控制器，所述控制器用于控制无人机飞行、控制无人机拍摄、控制无人机发送照片、启动嵌入式处理器、接收嵌入式处理器发送的报警信号和接收无人机发送的照片。
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