[发明专利]管道清洗机器人

摘要

本发明涉及管道清洗技术领域，具体涉及管道清洗机器人，其中后侧的驱动机构提供动力，并创新性的设计了三角足，基于锥齿轮传动实现轮子转动，推动整体前进；由于前后通过波纹管连接，在管道出现弯曲时，本装置也能够进行适应性弯曲变化；前端的清洗组件在曲柄滑块的作用下，喷头做周期性摆动，保证清洗的全面性；并在前支脚和一号支管上利用弹簧伸缩性，使用弹簧杆，实现轮子或滚轮与管壁接触时的自适应；还设置了调节组件，通过调节螺杆与移动螺母相互作用，拉动拉杆运动，同时由于三角足还受到焊接固定件的作用，拉杆进一步拉动三角足发生转动，并且通过外部的连接架做到上下两部分同时调节，从而对管道机器人的运行半径实现了调整。

主权项

1.管道清洗机器人，其特征在于：包括清洗组件、动力组件及波纹管，清洗组件通过波纹管连接动力组件；所述清洗组件包括外壳、一号电机、曲柄、滑块、滑轨、喷头接管及喷头，所述外壳包括安装罩及安装底盘，安装底盘通过螺钉将安装罩密封，喷头接管后端设置在外壳内并与波纹管前端连接，喷头接管前端伸出外壳并圆周均匀设置有喷头，喷头接管与外壳连接处设置密封环，喷头接管上设置有凸起连接端，一号电机设置在喷头接管一侧并固定在安装底盘上，一号电机的输出轴向前伸出并连接有曲柄，曲柄为两段铰接的板件组成，曲柄另一端铰接有滑块，滑块在滑轨上滑动，滑轨两端通过滑轨固定架连接安装罩，曲柄与滑块铰接处还铰接有一连杆，连杆另一端与凸起连接端铰接；所述安装底盘外侧固定有一号主管，一号主管圆周均匀设置有弹簧杆，弹簧杆外端设置有滚轮；所述波纹管套合在一号主管内，波纹管后端穿出一号主管；所述动力组件包括箱体、驱动机构及前支脚机构，所述箱体内设置有二号主管，二号主管前端与波纹管后端连接，二号主管后端连接箱体后侧璧并设置有进水口；所述前支脚机构包括前轮支架、前伸缩退及轮子，前轮支架固定在二号主管前段，前伸缩腿对称连接前轮支架，前伸缩腿外端伸出箱体并设置有轮子；所述驱动机构设置了两组并对称设置在箱体后侧板内侧，包括二号电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮及从动轴，二号电机固定在箱体后侧板上，二号电机的输出轴向前伸出并连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮垂直啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮设置在从动轴上，从动轴两端伸出箱体并设置有一号锥齿轮；所述箱体对应从动轴两端设置有三角足，三角足的A角设置有轮子，轮子内端伸入三角足并设置有三号锥齿轮，三角足内设置有传动轴，转动轴两端均设置有二号锥齿轮，一端与一号锥齿轮垂直啮合，另一端与三号锥齿轮垂直啮合。