[发明专利]一种保洁机器人的通用通信系统在审
申请号: | 201810698557.5 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN109041015A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 王力;赵轩;钱婷婷;陶化伦 | 申请(专利权)人: | 南京中高知识产权股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/70 | 分类号: | H04W4/70;H04L29/08 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 祝进 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种保洁机器人的通用通信系统,包括行为识别模块、行为播放模块、功能模拟模块和通信模块;其中,机器人端安装有功能模拟模块和行为播放模块;服务器端安装有行为识别模块;机器人端与服务器端之间通过通信模块进行通信;机器人端包括用于执行机器人固有功能的功能执行模块,所述功能执行模块与行为识别模块并联于机器人的各个功能原件上;功能模拟模块的输出端连接到行为播放模块上;行为播放模块将功能模拟模块所模拟的行为进行实时读取;所述行为播放模块连接到通信模块的机器人端,行为播放模块将实施的机器人模拟行为通过通信模块传输给服务器端的通信模块,并通过服务器端的数据存储口进行存储。 | ||
搜索关键词: | 播放模块 通信模块 机器人 功能模拟模块 行为识别 功能执行模块 通用通信系统 保洁机器人 服务器端 服务器 输出端连接 执行机器人 功能原件 固有功能 模块并联 模拟行为 实时读取 数据存储 存储 传输 通信 | ||
【主权项】:
1.一种保洁机器人的通用通信系统,其特征是:包括行为识别模块、行为播放模块、功能模拟模块和通信模块;其中,机器人端安装有功能模拟模块和行为播放模块;服务器端安装有行为识别模块;机器人端与服务器端之间通过通信模块进行通信;机器人端包括用于执行机器人固有功能的功能执行模块,所述功能执行模块与行为识别模块并联于机器人的各个功能原件上;功能模拟模块的输出端连接到行为播放模块上;行为播放模块将功能模拟模块所模拟的行为进行实时读取;所述行为播放模块连接到通信模块的机器人端,行为播放模块将实施的机器人模拟行为通过通信模块传输给服务器端的通信模块,并通过服务器端的数据存储口进行存储。
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