[发明专利]电力设备的点云数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201810695359.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108876885B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 梁涛;许玮;韩磊;慕世友;傅孟潮;张斌;张海龙;傅崇光;孙志周;耿钊 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T5/50;G06T5/00;G06V10/74;G06V10/26;G06V10/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇;王宝筠 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电力设备的点云数据处理方法及装置，对电力设备的点云数据进行拼接、分割、去噪处理，得到包含单个电力设备的点云数据，将包含单个电力设备的点云数据与点云数据模版进行匹配，得到包含单个电力设备的点云数据所表征的电力设备的属性信息，将包含单个电力设备的点云数据与对应的属性信息相关联地保存。由于长方体空间内去噪后的点云数据中包括单个电力设备的点云数据，因此，所保存的每个长方体空间内的点云数据可以用于对单个电力设备的形状和环境等特性进行监测，所关联的属性信息可以用于识别电力设备运行状态，如外观、应力形变等，从而为电力设备的运检提供技术支持，弥补了三维重建的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 电力设备 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电力设备的点云数据处理方法，其特征在于，包括：获取步骤：获取已采集的电力设备的点云数据；拼接步骤：对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；分割步骤：对所述拼接后的点云数据进行空间分割，以得到若干长方体空间，其中，每个长方体空间中包括一个电力设备的点云数据；去噪步骤：对所述长方体空间中的点云数据进行去噪处理；匹配步骤：将所述长方体空间内去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配，以确定所述长方体空间内去噪后的点云数据所表征的电力设备的属性信息；关联步骤：将所述长方体空间内的去噪后的点云数据与所述属性信息相关联的保存。
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