[发明专利]电力设备巡检方法及装置有效
| 申请号： | 201810695357.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108846374B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梁涛;张斌;傅崇光;许玮;慕世友;傅孟潮;韩磊;张海龙;孙志周;田克超 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇;王宝筠 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电力设备巡检方法及装置，对电力设备的点云数据进行拼接、分割、去噪处理，得到单个电力设备的点云数据，将单个电力设备的点云数据与点云数据模版进行匹配，得到点云数据所表征的电力设备的属性信息，根据该属性信息确定历史点云数据并进行点云数据比对，以对电力设备进行异常分析。实现了电力设备的自动化巡检，提高了电力设备的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电力设备 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电力设备巡检方法，其特征在于，包括：采集电力设备的点云数据；对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；对所述拼接后的点云数据进行空间分割，以得到若干长方体空间，其中，每个长方体空间中包括一个电力设备的点云数据；对所述长方体空间中的点云数据进行去噪处理；将所述长方体空间内去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配，以确定所述长方体空间内去噪后的点云数据所表征的第一电力设备的第一属性信息；将所述长方体空间内的去噪后的点云数据与所述第一属性信息相关联的保存；将所述长方体空间内去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对，以对所述第一电力设备进行异常分析；所述异常包括：部件缺失或破损、连接部发生松动、异物覆盖或凸起、扭曲变形。
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