[发明专利]用于补偿电动助力转向系统的转矩的装置及方法有效
| 申请号： | 201810694406.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109204446B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于补偿电动助力转向系统的转矩的装置包括柱转矩传感器，检测施加在转向轴的柱转矩；车辆速度传感器，检测车辆的车辆速度；转向角度传感器，检测转向轮的转向角速度；以及控制单元，适于计算用于控制柱转矩的高频区域的高频辅助增益，该控制单元分别从柱转矩传感器及车辆速度传感器接收柱转矩及车辆速度，基于从转向角度传感器接收的转向角速度及由MDPS电动机所施加的电动机电流，确定转向轮的转向状态是否为转向回正状态，并据之补偿高频辅助增益，再通过经补偿的高频辅助增益补偿从柱转矩及车辆速度计算的辅助转矩的高频特性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 电动 助力 转向 系统 转矩 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于补偿电动助力转向系统的转矩的装置，包括：柱转矩传感器，检测施加在转向轴的柱转矩；车辆速度传感器，检测车辆的车辆速度；转向角度传感器，检测转向轮的转向角速度；以及控制单元，适于计算用于控制所述柱转矩的高频区域的高频辅助增益，所述控制单元分别从所述柱转矩传感器及所述车辆速度传感器接收所述柱转矩及所述车辆速度，基于从所述转向角度传感器接收的所述转向角速度及由电动助力转向MDPS电动机所施加的电动机电流，确定所述转向轮的转向状态是否为转向回正状态，依赖于确定的结果，补偿所述高频辅助增益，以及通过所述经补偿的高频辅助增益，补偿从所述柱转矩及所述车辆速度计算的辅助转矩的高频特性。
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