[发明专利]基于云平台的机器人实时反馈系统在审
| 申请号： | 201810692905.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108900608A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 谭振林;邢博宇;黄俊嘉;陈佳佳 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/24 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区外*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于云平台的机器人实时反馈系统，包括控制平面和数据平面，数据平面包括信息采集设备集群、网络设备集群、云服务器集群，控制平面包括用于对采集设备集群进行控制管理的信息收集控制管理模块、用于对网络设备集群进行控制管理的网络设备控制管理模块、用于对云服务器集群进行控制管理的数据中心控制管理模块；在数据处理过程中，信息采集设备集群采集的数据经由网络设备集群传输到云服务器集群，云服务器集群进行数据分析处理后将处理结果实时反馈至执行单元。本发明精简了数据传输链路的网络节点，使得系统结构更精简，机器人与云平台能够保持实时通信。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 云服务器集群 控制管理 网络设备 云平台 机器人 实时反馈系统 信息采集设备 管理模块 控制平面 数据平面 控制管理模块 数据处理过程 数据传输链路 数据分析处理 数据中心控制 网络设备控制 采集设备 实时反馈 实时通信 网络节点 系统结构 信息收集 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.基于云平台的机器人实时反馈系统，其特征在于，包括控制平面和数据平面，数据平面包括信息采集设备集群、网络设备集群、云服务器集群，控制平面包括用于对采集设备集群进行控制管理的信息收集控制管理模块、用于对网络设备集群进行控制管理的网络设备控制管理模块、用于对云服务器集群进行控制管理的数据中心控制管理模块；在数据处理过程中，数据平面中的集群作为下层平台独立接收控制平面上对应控制管理模块下达的控制信号，根据指令做出状态的改变，信息采集设备集群采集的数据经由网络设备集群传输到云服务器集群，云服务器集群进行数据分析处理后将处理结果实时反馈至执行单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南师范大学，未经华南师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810692905.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
