[发明专利]长定子线性电动机和用于移动长定子线性电动机的运输单元的方法

摘要

为了简化长定子线性电动机的运输单元在具有若干个驱动线圈的控制区上的过渡，其中每个控制区被一个分段控制单元控制，规定在所述运输单元从在运动方向上的第一控制区向接下来的第二控制区过渡期间，第一控制区和第二控制区的驱动线圈被通电以移动运输单元，首先第一分段控制单元保持负责控制运输单元的运动，并且第一控制区在运动方向上被扩展若干个虚拟的驱动线圈，并且分配给第一控制区的第一分段控制单元也计算用于虚拟的驱动线圈的控制变量，第一分段控制单元将用于虚拟的驱动线圈的控制变量传送给第二分段控制单元，并且第二分段控制单元使用所传送的控制变量以对第二控制区的对于移动运输单元所需的驱动线圈进行通电。

主权项

1.一种用于沿着长定子线性电动机(1)的长定子(2)在运动方向(x)上移动包括驱动磁体(3)系统的运输单元(Tn)的方法，所述长定子(2)至少划分成包括多个驱动线圈(ASk.1、...、ASk.m)的第一控制区(RZk)和包括多个驱动线圈(ASk+1.1、...、ASk+1.m)的第二控制区(RZk+1)，其中第一控制区(RZk)由第一分段控制单元(SRk)控制并且第二控制区(RZk+1)由第二分段控制单元(SRk+1)控制，其方式为：只要为了移动运输单元(Tn)而仅仅对一个控制区(RZk，RZk+1)的驱动线圈(ASk.1、...、ASk.m、ASk+1.1、...、ASk+1.m)进行通电，在控制区(RZk，RZk+1)中所分配的分段控制单元(SRk，SRk+1)计算用于对在该控制区(RZk，RZk+1)中的对于移动运输单元(Tn)所需的驱动线圈(ASk.1、...、ASk.m、ASk+1.1、...、ASk+1.m)进行通电的控制变量，其特征在于，在所述运输单元(Tn)从在运动方向(x)上的第一控制区(RZK)向接下来的第二控制区(RZk+1)过渡期间，其中第一控制区(RZk)和第二控制区(RZk+1)的驱动线圈(ASk.1、...、ASk.m，ASk+1.1、...、ASk+1.m)被通电以移动运输单元(Tn)，首先第一分段控制单元(SRk)保持负责控制运输单元(Tn)的运动，并且第一控制区(RZk)在运动方向(x)上被扩展若干个(j)虚拟的驱动线圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)，并且分配给第一控制区(RZk)的第一分段控制单元(SRk)也计算所需的用于所需的虚拟的驱动线圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)的控制变量，第一分段控制单元(SRk)将所需的用于所需的虚拟的驱动线圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)的控制变量传送给分配给第二控制区(RZk+1)的第二分段控制单元(SRk+1)，并且第二分段控制单元(SRk+1)使用所传送的用于所需的虚拟的驱动线圈(ASk.m+1、...、ASk.m+j)的控制变量以对第二控制区(RZk+1)的对于移动运输单元(Tn)所需的驱动线圈(ASk+1.1、...、ASk+1.m)进行通电。