[发明专利]一种农作物自动采集收集设备

摘要

本发明公开了一种农作物自动采集收集设备，包括农作物采集装置，农作物收集装置以及运动装置，所述农作物采集装置设于底座上端前侧，所述农作物收集装置设于底座上端，所述运动装置设于底座下端。本发明可以在没有人工操作的情况下自主的进行对萝卜、土豆等类似农作物的采集操作并且自主的对采集的农作物进行收集，免去了人工收集的麻烦，减小人力资源以及时间的浪费，履带结构，使本发明能够适应更为复杂的地势，降低机器采集的难度，提高了对农作物的采收效率。

主权项

1.一种农作物自动采集收集设备，其特征在于，包括农作物采集装置(1)、农作物收集装置(2)、运动装置(3)以及底座(4)，所述农作物采集装置(1)设于底座(4)上端前侧，所述农作物收集装置(2)设于底座(4)上端，所述运动装置(3)设于底座(4)下端；所述农作物采集装置(1)包括采集传动机构、采集机构以及液压升降机构，所述采集机构下方设有液压升降机构，所述采集传动机构设于采集机构左侧；所述采集传动机构包括采集电机(11)、采集电机固定架(12)、第一采集皮带轮(13)、第二采集皮带轮(15)、采集传动皮带(14)以及螺母(112)，所述采集电机(11)安装于采集电机固定架(12)内，所述采集电机固定架(12)通过螺母(112)固定于底座(4)上，所述第一采集皮带轮(13)安装于采集电机(11)的输出轴上，所述第二采集皮带轮(15)安装于采集机构的采集输入轴承(110)上，所述第一采集皮带轮(13)与第二采集皮带轮(15)通过采集传动皮带(14)连接；所述采集机构包括采集输入轴承(110)、采集从动轴承(113)、左外壳(18)、右外壳(19)、链条(17)、第一齿轮组(114)、第二齿轮组(116)、机械夹(115)以及农作物采集探头(117)，所述两组齿轮组规格完全一致，所述链条(17)共两个且规格完全一致，所述机械夹(115)共十三个且规格完全一致，所述第一齿轮组(114)与第二齿轮组(116)通过链条(17)连接并设于左外壳(18)与右外壳(19)两者之间，所述采集输入轴承(110)一端连接第二采集皮带轮(15)，另一端穿透左外壳(18)和右外壳(19)并安装有第一齿轮组(114)，所述采集从动轴承(113)固定于左外壳(18)和右外壳(19)之间并安装有第二齿轮组(116)，所述机械夹(115)设于两条链条(17)之间并均匀安装，所述农作物探头(117)设于左外壳(18)和右外壳(19)之间靠近采集从动轴承(113)一端的外侧；所述液压升降机构包括第一液压缸(119)、第一液压杆(118)、第二液压缸(121)、第二液压杆(120)、第一轴承套(16)以及第二轴承套(111)，所述第一轴承套(16)为空心圆筒状，所述第二轴承套(111)为U型圆筒状，所述第一液压杆(118)与第一液压缸(119)组合，所述第二液压杆(120)与第二液压缸(121)组合，所述第一液压缸(119)与第二液压缸(121)均设于底座(4)上，所述第一液压杆(118)下端安装第一液压缸(119)上端安装第一轴承套(111)，所述第二液压杆(120)下端安装第二液压缸(121)上端安装第二轴承套(111)，所述第一轴承套(16)设于输入轴承(110)上并安装于第二皮带轮(15)与左外壳(18)之间，所述第二轴承套(111)设于输入轴承(110)上并固定于右外壳(19)右侧；所述农作物收集装置(2)包括第一收集机构、第二收集机构以及收集传动机构，所述第一收集机构固定于底座(4)上，所述收集传动机构固定于底座(4)上且位于第一收集机构下端，所述第二收集机构固定于底座(4)上且位于收集传动机构后侧；所述第一收集机构包括收集槽(21)以及支架(22)，所述收集槽(21)为方形的漏斗形且无底，所述支架(22)位于收集槽(21)两侧，用于固定收集槽(21)，所述第二收集机构为收集箱(28)，所述收集箱(28)固定于底座(4)靠后位置；所述收集传动机构包括收集电机(24)、收集电机固定架(25)、第一收集皮带轮(212)、第二收集皮带轮(214)、收集传动皮带(213)、皮卷(27)、收集输入轴承(210)、收集从动轴承(215)、主动滚筒(211)、从动滚筒(216)、第一支架组(23)以及第二支架组(26)，所述第一支架组(23)为两个小支架，第二支架组(26)为两个大支架，所述收集电机(24)设于收集电机固定架(25)内，所述收集电机固定架(25)固定于底座(4)上，所述第二收集皮带轮(214)设于收集电机(24)输出轴上，所述第一收集皮带轮(212)设于收集输入轴承(210)上，所述第一收集皮带轮(212)与第二收集皮带轮(214)通过收集传动皮带(213)连接，所述收集输入轴承(210)上固定有第一收集皮带轮(212)、第一支架组(23)、主动滚筒(211)，所述第一支架组(23)上端设于主动滚筒(211)两侧，下端固定在底座(4)上，所述收集从动轴承(215)上设有第二支架组(26)和从动滚筒(216)，所述第二支架组(26)上端设于从动滚筒(216)两侧，下端固定在底座(4)上，所述主动滚筒(211)和从动滚筒(216)通过皮卷(27)相连接；所述运动装置(3)为左右两侧的履带传动结构，包括履带(34)、前侧主动轮(31)、前侧诱导轮(32)、后侧主动轮(35)、后侧诱导轮(36)以及负重轮(33)，所述负重轮(33)共三只且规格完全一致，所述前侧主动轮(31)安装于底座(4)下端靠前位置，所述前侧诱导轮(32)安装于前侧主动轮(31)下侧，所述负重轮(33)依次安装于前侧主动轮(31)后侧，所述后侧主动轮(35)设于底座(4)下端靠后位置，所述后侧诱导轮(36)安装于后侧主动轮(35)下侧，所述前侧主动轮(31)、前侧诱导轮(32)、后侧主动轮(35)、后侧诱导轮(36)以及负重轮(33)均通过履带(34)连接。