[发明专利]检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备

摘要

一种检测机构以及包含该检测机构的自恢复保险丝检测设备，包括转移机械手装置、转盘装置、第一检测装置及第二检测装置。本发明的检测机构，通过设置转移机械手装置、转盘装置、第一检测装置及第二检测装置，并对各个装置的结构进行优化设计，对自恢复保险丝进行自动检测，代替了人工检测，检测效率高，且检测准确率高。

主权项

1.一种检测机构，其特征在于，包括：转移机械手装置，所述转移机械手装置用于夹取自恢复保险丝；转盘装置，所述转盘装置包括转动盘、旋转驱动器和多个物料放置盘，所述转动盘与所述旋转驱动器的转动轴连接，所述旋转驱动器用于驱动所述转动盘转动，多个所述物料放置盘分别设置于所述转动盘上，在一个所述物料放置盘中，所述物料放置上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置自恢复保险丝；第一检测装置，所述第一检测装置包括第一Z轴安装支架、第一Z轴滑动块、第一Z轴驱动组件、压持块和压力传感器，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴安装支架上，所述第一Z轴驱动组件设置于所述第一Z轴安装支架上，所述第一Z轴驱动组件的伸缩杆与所述第一Z轴滑动块连接，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向移动，所述压持块设置于所述第一Z轴滑动块上，所述压力传感器设置于所述压持块上；及第二检测装置，所述第二检测装置包括第二Z轴安装支架、光源组件、第二Z轴驱动组件和摄像头，所述光源组件设置于所述第二Z轴安装支架上，所述光源组件上开设有检测孔，所述第二Z轴驱动组件设置于所述第二Z轴安装支架上，所述摄像头与所述第二Z轴驱动组件的伸缩杆连接，所述摄像头的中心轴线与所述检测孔的中心轴线设置，所述第二Z轴驱动组件用于驱动所述摄像头沿Z轴方向运动。