[发明专利]一种大棚蔬菜种植翻土灌溉系统及其自动翻土灌溉方法

摘要

本发明涉及一种大棚蔬菜种植翻土灌溉系统及其自动翻土灌溉方法，包括移动装置、翻土装置和灌溉装置，所述的移动装置的中部下端安装有翻土装置，移动装置的中部上端安装有灌溉装置。本发明可以解决现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，灌溉时，人员通常借助工具亲自到大棚内进行浇水，浇出的水容易打湿工作人员，且人员在泥泞的土壤上不易工作，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土与灌溉的功能。

主权项

1.一种大棚蔬菜种植翻土灌溉系统，包括移动装置(1)、翻土装置(2)和灌溉装置(3)，其特征在于：所述的移动装置(1)的中部下端安装有翻土装置(2)，移动装置(1)的中部上端安装有灌溉装置(3)；所述的移动装置(1)包括辅助机构(11)、两个双向伸缩板(12)、伸缩气缸(13)、连板(16)、辅电机(17)、辅板(18)和多功能移动机构(15)，辅助机构(11)的前后两端安装有两个双向伸缩板(12)，双向伸缩板(12)的中部对称安装有伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(12)的外端，双向伸缩板(12)的左右两端对称安装有辅电机(17)，辅电机(17)的输出轴通过轴承安装在连板(16)上，连板(16)安装在双向伸缩板(12)上，辅电机(17)的输出轴上安装有辅板(18)，辅板(18)上沿其周向均匀安装有多功能移动机构(15)；所述的辅板(18)为圆形结构；所述的翻土装置(2)包括宽度调节机构(21)和两个翻土机构(22)，宽度调节机构(21)安装在移动装置(1)的中部下端，宽度调节机构(21)的下端安装有两个翻土机构(22)；所述的灌溉装置(3)包括转动机构(31)和四个喷嘴机构(32)，转动机构(31)安装在移动装置(1)的中部上端，转动机构(31)的中部均匀安装有四个喷嘴机构(32)；所述的转动机构(31)包括连电机(311)、L型转架(312)、滑杆(313)、圆滑槽(314)、储水框(315)、角度气缸(316)、两个开关气缸(317)和两个开关板(318)，连电机(311)安装在移动装置(1)的上端，连电机(311)的输出轴上安装有L型转架(312)，L型转架(312)的下端安装有滑杆(313)，滑杆(313)通过滑动配合的方式与圆滑槽(314)相连，圆滑槽(314)安装在移动装置(1)上，L型转架(312)的上端通过铰链安装有储水框(315)，储水框(315)与L型转架(312)之间通过销轴安装有角度气缸(316)，储水框(315)上沿其周向均匀设置有四个出水槽，储水框(315)的底端通过销轴安装有两个开关气缸(317)，开关气缸(317)的顶端通过销轴安装在开关板(318)上，开关板(318)通过铰链安装在储水框(315)的上端；所述的储水框(315)的底端为圆锥形结构，且储水框(315)的上端为开口结构。