[发明专利]一种大棚蔬菜种植翻土灌溉系统及其自动翻土灌溉方法

权利要求书

1.一种大棚蔬菜种植翻土灌溉系统，包括移动装置(1)、翻土装置(2)和灌溉装置(3)，其特征在于：所述的移动装置(1)的中部下端安装有翻土装置(2)，移动装置(1)的中部上端安装有灌溉装置(3)；

所述的移动装置(1)包括辅助机构(11)、两个双向伸缩板(12)、伸缩气缸(13)、连板(16)、辅电机(17)、辅板(18)和多功能移动机构(15)，辅助机构(11)的前后两端安装有两个双向伸缩板(12)，双向伸缩板(12)的中部对称安装有伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(12)的外端，双向伸缩板(12)的左右两端对称安装有辅电机(17)，辅电机(17)的输出轴通过轴承安装在连板(16)上，连板(16)安装在双向伸缩板(12)上，辅电机(17)的输出轴上安装有辅板(18)，辅板(18)上沿其周向均匀安装有多功能移动机构(15)；

所述的辅板(18)为圆形结构；

所述的翻土装置(2)包括宽度调节机构(21)和两个翻土机构(22)，宽度调节机构(21)安装在移动装置(1)的中部下端，宽度调节机构(21)的下端安装有两个翻土机构(22)；

所述的宽度调节机构(21)包括升降气缸(211)、方板(212)、主电机(213)、齿轮(214)、两个齿条(215)、两个调节板(216)、辅滑块(218)和辅滑槽(217)，升降气缸(211)对称安装在移动装置(1)的中部下端，升降气缸(211)的顶端安装在方板(212)上，方板(212)的下端中部安装有主电机(213)，主电机(213)的输出轴上安装有齿轮(214)，齿轮(214)上啮合有两个齿条(215)，每个齿条(215)均安装在一个调节板(216)上，调节板(216)的上端对称安装有辅滑块(218)，辅滑块(218)通过滑动配合的方式与辅滑槽(217)相连，辅滑槽(217)安装在移动装置(1)上；

所述的翻土机构(22)包括两个对板(221)、翻土支链(222)、主轴(223)和操作电机(224)，两个对板(221)安装在调节板(216)的下端，两个对板(221)之间通过轴承安装有主轴(223)，主轴(223)上均匀安装有翻土支链(222)，主轴(223)的右端与操作电机(224)的输出轴相连，操作电机(224)通过底座安装在位于调节板(216)下端的右侧对板(221)上；

所述的翻土支链(222)包括推气缸(2221)和翻土锄(2222)，主轴(223)上沿其周向均匀安装有推气缸(2221)，推气缸(2221)的顶端通过法兰安装在翻土锄(2222)上；

所述的灌溉装置(3)包括转动机构(31)和四个喷嘴机构(32)，转动机构(31)安装在移动装置(1)的中部上端，转动机构(31)的四周均匀安装有四个喷嘴机构(32)；

所述的转动机构(31)包括连电机(311)、L型转架(312)、滑杆(313)、圆滑槽(314)、储水框(315)、角度气缸(316)、两个开关气缸(317)和两个开关板(318)，连电机(311)安装在移动装置(1)的上端，连电机(311)的输出轴上安装有L型转架(312)，L型转架(312)的下端安装有滑杆(313)，滑杆(313)通过滑动配合的方式与圆滑槽(314)相连，圆滑槽(314)安装在移动装置(1)上，L型转架(312)的上端通过铰链安装有储水框(315)，储水框(315)与L型转架(312)之间通过销轴安装有角度气缸(316)，储水框(315)上沿其周向均匀设置有四个出水槽，储水框(315)的底端通过销轴安装有两个开关气缸(317)，开关气缸(317)的顶端通过销轴安装在开关板(318)上，开关板(318)通过铰链安装在储水框(315)的上端；

所述的储水框(315)的底端为圆锥形结构，且储水框(315)的上端为开口结构。

2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植翻土灌溉系统，其特征在于：所述的辅助机构(11)包括前板(111)、后板(112)、转轴(113)、转电机(114)和主板(115),前板(111)安装在前侧双向伸缩板(12)上，前板(111)上通过底座安装有转电机(114)，转电机(114)的输出轴与转轴(113)的前端相连，转轴(113)的后端通过轴承安装在后板(112)上，后板(112)安装在后侧双向伸缩板(12)上，转轴(113)上安装有主板(115)。