[发明专利]一种瓷砖按等级包装方法及系统

摘要

一种瓷砖按等级包装方法及瓷砖按等级包装系统，包括瓷砖检测装置、传送机构、抓取机构以及包装机构；所述瓷砖检测装置包括激光位移传感器、摄像装置模块和检测装置模块，所述检测装置包括存储器和处理器；所述激光位移传感器、摄像装置模块与所述检测装置电连接；所述处理器从所述存储器内提取数据；所述处理器完成一系列指令，从而能够实现机器自动的对被检测的瓷砖划分等级进行包装；并且通过将带有花色缺陷的瓷砖分成若干个子样本，从而大大减少了所需的样本量，提高了检测效率。

主权项

1.一种瓷砖按等级包装方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：根据缺陷的种类和程度，将瓷砖根据需要进行分级：分为一级瓷砖、二级瓷砖、三级瓷砖......N级瓷砖，并将所述瓷砖分类标准输入至瓷砖分拣系统内；步骤2：选取具有尺寸缺陷的瓷砖作为第一学习样本，第一学习样本的集合称为第一学习样本集；采集所述第一学习样本集的侧面的直线度数据以及正面的平面度数据，形成第一训练样本集；步骤3：选取带有花色缺陷的瓷砖作为第二学习样本，第二学习样本的集合称为第二学习样本集；采集所述第二学习样本的正面图像信息，将采集到的每个第二学习样本的图样分割成若干个子样本，每个子样本需包含有缺陷图样，所有的子样本的集合称为第二训练样本集；步骤4：选取没有缺陷的瓷砖作为第三学习样本，采集所述第三学习样本的侧面的直线度数据、正面的平面度数据以及正面图像信息，形成第三训练样本集；步骤5：选取一级瓷砖、二级瓷砖、三级瓷砖......N级瓷砖各若干个，形成测试样本，所有的测试样本的集合称为测试样本集；步骤6：学习所述第一训练样本集、第二训练样本集和第三训练样本集，按照瓷砖分类标准，将瓷砖分为一级瓷砖、二级瓷砖、三级瓷砖......N级瓷砖；利用测试样本集对学习的成果进行检测，不断迭代优化学习模型；步骤7：将瓷砖按不同的等级进行分拣和包装。