[发明专利]一种外墙清洁机器人在审
| 申请号： | 201810681268.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108553016A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王华;庞正扬;王海军 | 申请（专利权）人： | 江苏亘德科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，提出了一种外墙清洁机器人，所述外墙清洁机器人包括支撑板、滚刷组件、喷洒组件、牵引组件、伸缩组件和PLC。所述支撑板上设有喷洒组件、牵引组件、伸缩组件和PLC，所述伸缩组件连接滚刷组件。所述滚刷组件用于清洁，所述牵引组件用于牵引机器人在玻璃幕墙上移动，所述伸缩组件用于控制滚刷组件的伸缩。所述滚刷组件能够自适应地调整与墙面的接触度。本发明提出的外墙清洁机器人能够对指定墙面进行定期有效清洁，可应用于机场、医院、商业地产、星级酒店、汽车4S店等需要经常清洁的低高度玻璃幕墙，替代人工进行墙面清洁，消除了人工清洁时的高危险性，提高效率，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 滚刷组件 伸缩组件 外墙清洁 牵引组件 清洁 机器人 喷洒组件 支撑板 机器人领域 牵引机器人 玻璃幕墙 高危险性 墙面清洁 人本发明 商业地产 玻璃幕 接触度 自适应 伸缩 墙面 节约 替代 移动 机场 汽车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述外墙清洁机器人包括支撑板(5)、滚刷组件、喷洒组件、牵引组件、伸缩组件和PLC(17)；所述支撑板(5)上设有喷洒组件、牵引组件、伸缩组件和PLC(17)，所述伸缩组件连接滚刷组件；所述支撑板(5)的四角设有扣环(9)，所述牵引组件连接扣环(9)；所述滚刷组件包括滚刷(12)、皮带轮(11)、刷子电机(10)和刷子电机控制器(6)，所述滚刷(12)连接皮带轮(11)，所述皮带轮(11)连接刷子电机(10)，所述刷子电机(10)连接刷子电机控制器(6)；所述伸缩组件包括滚珠丝杠(7)、步进电机(8)和连杆组件，所述滚刷(12)通过皮带轮(11)和连杆组件连接，所述连杆组件能够带动滚刷(12)在墙面上移动。
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