[发明专利]滚珠不合格品剔除方法

摘要

本发明涉及一种滚珠不合格品剔除方法，包括下列步骤：滚珠每次一个进入一个S型孔槽通道，滚动过程中，滚珠各个表面依次呈现在相机视场中，相机拍摄多帧图像，从而获取滚珠的三维表面全部信息；对各帧图像进行二值化处理，滚珠在图像中对应为白色，缺陷部分在图像中对应为黑色；进行连通域运算，通过连通域运算得到白色区域所在的位置，即滚珠位置；通过连通域运算和凸缺陷检测进行缺陷件识别；若滚珠存在上述两种缺陷中的一种，执行下面的剔除步骤：通过计数方式确定缺陷滚珠是否到达开关板位置处；待缺陷滚珠随传送机构到达开关板位置处，控制开关板的一侧打开，使缺陷滚珠从开关板的此侧落下，实现剔除。

主权项

1.一种滚珠不合格品剔除方法，所采用的装置包括检测装置和剔除装置两个部分，其中，检测装置包括相机、光源、传送机构和用来驱动传送机构移动的驱动机构，相机用于在光源的配合下拍摄滚动体滚动过程中的图像，其特征在于，在传送机构上沿待检滚动体前进方向开设有与待检滚动体的尺寸及位置相配合的至少一个孔槽通道，且传送机构置于固定不动的底板上；所述的待检滚动体为滚珠，所述的驱动机构为电动滚筒，所述的传送机构为传送带，所述的传送带具有一定坡度，并开设有多个S型孔槽通道，孔槽通道的深度大于滚珠的半径且宽度与滚珠的直径相匹配，电动滚筒带动传送带自坡度的下方向上方运动；剔除装置包括设置在底板上的剔除槽、固定在剔除槽下方的开关板和用来控制开关板的机构。滚珠不合格品剔除包括下列步骤：(1)滚珠每次一个进入一个S型孔槽通道，滚动过程中，滚珠各个表面依次呈现在相机视场中，相机拍摄多帧图像，从而获取滚珠的三维表面全部信息；(2)对各帧图像进行二值化处理，滚珠在图像中对应为白色，缺陷部分在图像中对应为黑色；(3)进行连通域运算，通过连通域运算得到白色区域所在的位置，即滚珠位置；(4)通过连通域运算和凸缺陷检测进行缺陷件识别，当缺陷位于滚珠的内部，黑色区域形成闭合区域，设定面积阈值，若通过连通域运算检测到闭合区域的面积大于此面积阈值，判断存在滚珠图像的内部缺陷；当缺陷位于图像中的滚珠边缘，影响滚珠图像的轮廓形状，通过凸缺陷检测算法识别是否存在滚珠边缘缺陷；(5)若滚珠存在上述两种缺陷中的一种，执行下面的剔除步骤：通过计数方式确定缺陷滚珠是否到达开关板位置处；待缺陷滚珠随传送机构到达开关板位置处，控制开关板的一侧打开，使缺陷滚珠从开关板的此侧落下，实现剔除。