[发明专利]减速器在审
申请号: | 201810680077.6 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN109139816A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 本村寿登;青木祐二 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | F16H1/46 | 分类号: | F16H1/46;F16H57/023 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供能够利用简单的结构来限制太阳齿轮和多个行星齿轮的轴向位置的减速器。另外,提供一种缩短减速器整体的轴向长度而可紧凑地构成的减速器。借助连结构造部(40)与将多个第1行星齿轮(16)保持成旋转自如的多个支承轴(29)连结的止推板(18)以覆盖多个第1行星齿轮(16)和第1太阳齿轮(15)各自的至少一部分的方式设置。多个第1行星齿轮(16)、第1太阳齿轮(15)、多个支承轴(29)以及连结构造部(40)不从止推板18的面中的与多个第1行星齿轮(16)相对的面(18a)的相反侧的面(18b)突出。 | ||
搜索关键词: | 行星齿轮 减速器 太阳齿轮 连结 支承轴 止推板 方式设置 旋转自如 轴向位置 相反侧 轴向 紧凑 覆盖 | ||
【主权项】:
1.一种减速器,其具备;旋转壳体,其被固定壳体借助壳体用轴承保持成以旋转轴线为中心旋转自如;内齿,其设置于所述旋转壳体的内周;输入轴,其设置成旋转自如,与使旋转驱动力产生的驱动源连结;太阳齿轮,其与所述输入轴连结;多个行星齿轮,其配置于所述太阳齿轮与所述内齿之间;齿轮架,其具有:基座部,其在所述旋转轴线延伸的轴向上配置于所述多个行星齿轮的一侧;多个支承轴,其在所述轴向上从所述一侧朝向另一侧从所述基座部突出,借助齿轮用轴承将所述多个行星齿轮分别保持成旋转自如;以及止推板,其在所述轴向上配置于所述多个行星齿轮的所述另一侧,借助连结构造部与所述多个支承轴连结,在该减速器中,所述止推板以覆盖所述多个行星齿轮和所述太阳齿轮各自的至少一部分的方式设置,所述多个行星齿轮、所述太阳齿轮、所述多个支承轴以及所述连结构造部不从所述止推板的面中的与所述多个行星齿轮相对的面的相反侧的面突出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳博特斯克有限公司,未经纳博特斯克有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810680077.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机
- 下一篇:一种轴心换挡变速器