[发明专利]一种防止铸造起重机啃轨的方法有效
申请号: | 201810677654.6 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN110642145B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 夏建超 | 申请(专利权)人: | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B66C9/16 | 分类号: | B66C9/16 |
代理公司: | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人: | 赵洪玉;闫彪 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种防止铸造起重机啃轨的方法,所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度;在铸造起重机的左侧车轮的前侧安装传感器A1‑A2,后侧安装传感器A3‑A4;所述方法为:传感器A1‑A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1‑B4,得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为:(B2‑B1)‑(B4‑B3);当所述总偏移量大于预设的外上限值时,则保持右侧车轮速度为默认值,调整左侧车轮速度减少0.5%‑2%,直到所述总偏移量小于预设的内下限值;当所述总偏移量小于预设的外下限值时,则保持左侧车轮速度为默认值,调整右侧车轮速度减少0.5%‑2%,直到所述总偏移量大于内上限值。本发明可以避免车轮轮缘与轨道侧面的摩擦、防止铸造起重机啃轨。 | ||
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【主权项】:
1.一种防止铸造起重机啃轨的方法,其特征在于:所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度;在铸造起重机的左侧车轮的前侧安装传感器A1和传感器A2,在左侧车轮的后侧安装传感器A3和传感器A4,传感器A1和传感器A3位于轨道左侧,传感器A2和传感器A4位于轨道右侧,上述四个传感器均是带模拟量输出的电感性传感器,即传感器的输出值与传感器感应长度成线性比例关系;左侧车轮和右侧车轮的初始速度为默认值;/n所述方法包括以下步骤:/n1)传感器A1和传感器A2实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1、B2,传感器A3和传感器A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B3、B4;/n计算左侧车轮前侧的位置偏移为:B2-B1;/n计算左侧车轮后侧的位置偏移为:B4-B3;/n从而得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为:(B2-B1)-(B4-B3);/n2)当所述总偏移量大于预设的外上限值时,则保持右侧车轮速度为默认值,调整左侧车轮速度减少0.5%-2%;直到所述总偏移量小于预设的内下限值时,将左侧车轮的速度调整为默认值;/n当所述总偏移量小于预设的外下限值时,则保持左侧车轮速度为默认值,调整右侧车轮速度减少0.5%-2%;直到所述总偏移量大于内上限值时,将右侧车轮速度调整为默认值。/n
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