[发明专利]一种防止铸造起重机啃轨的方法

说明书

本发明涉及一种防止铸造起重机啃轨的方法，所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度；在铸造起重机的左侧车轮的前侧安装传感器A1‑A2，后侧安装传感器A3‑A4；所述方法为：传感器A1‑A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1‑B4，得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为：（B2‑B1）‑(B4‑B3)；当所述总偏移量大于预设的外上限值时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%‑2%，直到所述总偏移量小于预设的内下限值；当所述总偏移量小于预设的外下限值时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%‑2%，直到所述总偏移量大于内上限值。本发明可以避免车轮轮缘与轨道侧面的摩擦、防止铸造起重机啃轨。

技术领域

本发明涉及一种防止铸造起重机啃轨的方法，属于起重机技术领域。

背景技术

在铸造起重机运行的过程中，大车车轮的轮缘与轨道的侧面发生接触，并在运行中产生一定的水平推力，从而引起车轮轮缘与轨道侧面的摩擦现象，叫啃轨。啃轨是铸造起重机比较常见的安全隐患。啃轨严重降低起重机的使用寿命，也将不同程度的影响厂房结构的使用寿命。啃轨严重时,特别是遇到轨道接头的间隙较大,轮缘可能爬至轨顶造成脱轨事故。发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种避免车轮轮缘与轨道侧面的摩擦、防止铸造起重机啃轨的方法。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种防止铸造起重机啃轨的方法，所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度；在铸造起重机的左侧车轮的前侧安装传感器A1和传感器A2，在左侧车轮的后侧安装传感器A3和传感器A4，传感器A1和传感器A3位于轨道左侧，传感器A2和传感器A4位于轨道右侧，上述四个传感器均是带模拟量输出的电感性传感器，即传感器的输出值与传感器感应长度成线性比例关系；左侧车轮和右侧车轮的初始速度为默认值；

所述方法包括以下步骤：

1）传感器A1和传感器A2实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1、B2，传感器A3和传感器A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B3、B4；

计算左侧车轮前侧的位置偏移为：B2-B1；

计算左侧车轮后侧的位置偏移为：B4-B3；

从而得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为：（B2-B1）-(B4-B3)；

2）当所述总偏移量大于预设的外上限值时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量小于预设的内下限值时，则将左侧车轮的速度调整为默认值；

当所述总偏移量小于预设的外下限值时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量大于内上限值时，则将右侧车轮速度调整为默认值。

本发明的外上限值和外下限值是指总偏移量的极限值，即总偏移量达到外上限值或外下限值时即进行调整车轮速度；内上限值和内下限值是指车轮调速时总偏移量的终止值，即总偏移量根据不同的情况达到内上限值或内下限值时停止调整车轮速度，使车轮速度保持为默认值。

本发明带来的有益效果是：本发明根据铸造起重机可能产生的啃轨原因，将左右两侧车轮通过不同的变频传动系统驱动，可分别控制其速度，再根据电感性传感器检测到轨道两侧车轮的偏移量，实时调节左右两侧车轮的速度，从而防止起重机的啃轨。

虽然总的偏移量的值在允许范围内，但当轨道一侧的车轮偏移量到达设定值时，也需要进行相应的调整，因此为了更好地防止啃轨，上述技术方案的进一步改进是：步骤2）中，当所述总偏移量位于预设的外上限值和外下限值之间时，分四种情况进行处理：

当B1的值大于预设值C时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B1=B2时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值；