[发明专利]一种水面割草装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种水面割草装置，涉及割草装置技术领域。本发明包括控制架、支撑架、割草器。本发明还提供一种水面割草装置的控制系统。本发明通过割草器的筒体旋转时钩刀清除水体中的水生植物同时伸缩装置控制伸缩盘上固定的条形刀来回伸缩进而割除筒体上缠绕的水生植物，便于快速清除水体内的水生植物，且避免筒体上因缠绕水生植物导致割草器的割草效率降低，提高割草效率；控制板控制第二步进电机启动进而控制割草器的旋转进而控制割草器伸入到水体内的深度同时第一步进电机控制旋转筒旋转实现割草，实现对割草器的控制，方便清除水体内的水生植物，避免水体污染。

主权项

1.一种水面割草装置，其特征在于：包括控制架(1)、支撑架(2)、割草器(3)；所述割草器(3)包括旋转筒(4)、伸缩刀(5)；所述旋转筒(4)包括筒体(41)；所述筒体(41)周侧环形均布安装若干钩刀排组(42)；所述筒体(41)两端固定固定盘(43)；所述筒体(41)周侧位于两钩刀排组(42)间沿筒体(41)径向方向开设槽道(422)；所述伸缩刀(5)包括固定在伸缩盘(51)周侧的条形刀(511)；所述伸缩盘(51)一端与伸缩装置(52)输出端连接；所述伸缩装置(52)安装在筒体(41)内的固定盘(43)上；所述伸缩盘(51)与筒体(41)间隙安装；所述条形刀(511)与槽道(422)间隙匹配；两所述固定盘(43)一端面固定固定轴(44)；所述固定轴(44)上固定第一皮带轮(45)；所述支撑架(2)包括两相互平行的侧帮(22)；所述两侧帮(22)一端通过横板(21)连接；所述横板(21)上分别固定凸台(211)和控制板(6)；所述凸台(211)上固定第一步进电机(23)；所述第一步进电机(23)的主动轴与第二皮带轮(231)连接；所述第二皮带轮(231)与第一皮带轮(45)通过皮带(232)带动连接；所述固定轴(44)通过轴承固定在侧帮(22)侧面上；两所述侧帮(22)侧面安装凸块(221)；所述控制架(1)为U形框架；所述支撑架(2)与控制架(1)铰接；所述控制架(1)的两侧板(11)间固定旋转轴(13)；所述旋转轴(13)通过轴承与侧板(11)固定且旋转轴(13)伸出侧板一侧；所述控制架(1)的底板(12)上固定第二步进电机(14)；所述第二步进电机(14)主动轴上固定第一齿轮(141)；所述旋转轴(13)上固定第二齿轮(131)；所述第一齿轮(141)与第二齿轮(131)啮合连接；所述旋转轴(13)一端与凸块(221)间通过绳索(15)连接。