[发明专利]小工件自动组装装置及其组装方法

摘要

本发明公开了一种小工件自动组装装置，包括工作台，所述工作台上安装有产品放置单元、所述产品放置单元沿边依次安装有上料单元、组装单元和下料单元，所述工作台、上还安装有防尘罩。本发明结构简单，占地面积小，操作方便，且适用性广泛，兼容性强。

主权项

1.一种小工件自动组装装置，包括工作台（100），所述工作台（100）上安装有产品放置单元（400），所述产品放置单元（400）沿边依次安装有上料单元、组装单元（500）和下料单元（600），其特征在于：所述上料单元包括上料装置（300）和振动盘送料装置（200），所述振动盘送料装置（200）包括底座一（201），所述底座一（201）上安装有振动器，并通过振动器连接振动盘本体（202），所述振动盘本体（202）内部设有螺旋输送导轨（203），所述螺旋输送导轨（203）盘旋在振动盘本体（202）内部，螺旋输送导轨（203）的出口连接出料口（204），所述出料口（204）连接输送导轨二（205），所述输送导轨二（205）底部连接振动平台一（206），所述振动平台一（206）通过底座二（207）安装在安装底板一（208）上，所述安装底板一（208）上还通过临时载具安装座（209）安装有临时载具，所述临时载具安装座（209）的一端安装有控制机械手一运动的伸缩气缸一（210）；所述上料装置（300）包括底座三（301），所述底座三（301）上通过支撑柱一（302）安装有导轨安装板一（303），所述导轨安装板一（303）上安装有导轨二（304），所述导轨二（304）上通过安装有通过伸缩气缸四（319）控制在导轨二（304）上运动的活动板一（305），所述活动板一（305）上通过气缸安装架一（306）安装有伸缩气缸二（307），所述伸缩气缸二（307）连接活动架一（308），并控制活动架一（308）在导轨三（309）上运动，所述活动架一（308）上通过气缸安装架二（311）安装有伸缩气缸三（310），所述活动架一（308）的一侧还安装有固定板一（312），伸缩气缸三（310）连接活动板二（314），并控制活动板二（314）在固定板一（312）上安装的导轨四（313）上运动，所述活动板二（314）上安装有电机一（315），所述电机一（315）下方通过气缸连接板一（316）连接有气缸一（318），所述气缸一（318）连接并控制机械手二（317）运动；所述组装单元（500）包括组装装置以及自动供料传送装置（514），所述组装装置包括底座四（501），所述底座四（501）上通过支撑柱二（502）安装有无杆气缸安装板（503），所述无杆气缸安装板（503）上安装有无杆气缸一（504），所述无杆气缸一（504）通过气缸连接板二（507）连接无杆气缸二（508），所述五杆气缸二（508）通过气缸连接板三（509）连接气缸安装架一（510），所述气缸安装架一（510）上安装有气缸二（511），所述气缸二（511）连接并控制机械手三（512）运动，所述机械手三（512）下方设有自动供料传送装置（514）；所述自动供料传送装置（514）还包括固定架一（5141），所述固定架一（5141）固定安装传送皮带安装架一（5142），所述传送皮带安装架一（5142）上安装有传送皮带一（5143），所述传送皮带一（5143）通过安装在传送皮带安装架一（5142）两端的同步转轮三（5144）安装在传送皮带安装架一（5142）上，所述传送皮带一（5143）连接安装在电机二（5147）上的同步转轮一（5148），所述传送皮带一（5143）两侧设有挡板一（5145），所述挡板一（5145）一端还设有限位板一（5146）；所述下料单元（600）包括下料位移装置以及产品回收箱，所述下料位移装置包括固定架二（601），所述固定架二（601）上安装有传送皮带安装架二（602），所述传送皮带安装架二（602）两端均设有限位板二（603），所述传送皮带安装架二（602）上安装有传送皮带二，所述传送皮带二通过安装在传送皮带安装架二（602）两端的同步转轮组件安装在传送皮带安装架二（602），并通过电机三（604）控制在传送皮带安装架二（602）上转动，所述传送皮带二两侧设有挡板二（617），所述传送皮带安装架二（602）的一端还通过气缸安装架三（605）安装有伸缩气缸五（606），所述伸缩气缸五（606）的伸缩杆五（607）前端安装有推杆（619），所述伸缩杆五（607）上方连接有导杆一（618），所述导杆一（618）前端设有限位板三（608），所述推杆（619）下方对应安装有出料滑槽（610）所述出料滑槽（610）通过立柱固定架安装架（609）固定在产品回收箱内；所述产品回收箱包括平行对称设置的回收箱侧板一（612）和平行对称设置的回收箱侧板二（613），所述产品回收箱内部还设有挡料板（614），所述产品回收箱底部通过支撑座（615）安装在机架（616）上。