[发明专利]小工件自动组装装置及其组装方法

说明书

本发明公开了一种小工件自动组装装置，包括工作台，所述工作台上安装有产品放置单元、所述产品放置单元沿边依次安装有上料单元、组装单元和下料单元，所述工作台、上还安装有防尘罩。本发明结构简单，占地面积小，操作方便，且适用性广泛，兼容性强。

技术领域

本发明涉一种小工件自动组装装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

在机械制造行业中，大多数的机械装备都会涉及一些小部件的装配，传统装配一般是采用人工装配，费时费力，而且产品合格率不高，效率也比较低。随着工业自动化的发展越来越多的自动化装配机械被应用到生产中。

如公开号为 CN106553912A公开的一种工件组装流水线，其技术方案要点是：包括设置于机架上用于输送工件的输送机构、设置于输送机构进料端的上料机构、设置于输送机构传送区域用于检测工件孔位位置的检测机构、设置于输送机构出料端用于控制工件等距传送的挡料机构、设置于挡料机构上方用于抓取工件并进行堆叠的机械爪机构、设置于机械爪机构下方的码垛收集机构，检测机构与机械爪机构连接；

又如公开号为CN106369027B一种瓶盖垫片组装装置，包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台，围绕旋转工作台依次设有瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、瓶盖点胶机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构和成品收集机构。

随着组装设备日趋多样化，但大多存在各种问题，如结构复杂，成本过高，设备稳定性差，效率低，兼容性不强。

发明内容

针对上述不足，本发明有效的解决了结构复杂，成本过高，设备稳定性差，效率低，兼容性不强等问题，本发明结构简单，占地面积小，操作方便，且适用性广泛，兼容性强。

一种小工件自动组装装置，包括工作台，所述工作台上安装有产品放置单元，所述产品放置单元沿边依次安装有上料单元、组装单元和下料单元，所述上料单元包括上料装置和振动盘送料装置，所述振动盘送料装置包括底座一，所述底座一上安装有振动器，并通过振动器连接振动盘本体所述振动盘本体内部设有螺旋输送导轨，所述螺旋输送导轨盘旋在振动盘本体内部，螺旋输送导轨的出口连接出料口，所述出料口连接输送导轨二，所述输送导轨二底部连接振动平台一，所述振动平台一通过底座二安装在安装底板一上，所述安装底板一上还通过临时载具安装座安装有临时载具，所述临时载具安装座的一端安装有控制机械手一运动的伸缩气缸一；

所述上料装置包括底座三，所述底座三上通过支撑柱一安装有导轨安装板一，所述导轨安装板一上安装有导轨二，所述导轨二上通过安装有通过伸缩气缸四控制在导轨二上运动的活动板一，所述活动板一上通过气缸安装架一安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二连接活动架一，并控制活动架一在导轨三上运动，所述活动架一上通过气缸安装架二安装有伸缩气缸三，所述活动架一的一侧还安装有固定板一，伸缩气缸三连接活动板二，并控制活动板二在固定板一上安装的导轨四上运动，所述活动板二上安装有电机一，所述电机一下方通过气缸连接板一连接有气缸一，所述气缸一连接并控制机械手二运动；

所述组装单元包括组装装置以及自动供料传送装置，所述组装装置包括底座四，所述底座四上通过支撑柱二安装有无杆气缸安装板，所述无杆气缸安装板上安装有无杆气缸一，所述无杆气缸一通过气缸连接板二连接无杆气缸二，所述五杆气缸二通过气缸连接板三连接气缸安装架一，所述气缸安装架一上安装有气缸二，所述气缸二连接并控制机械手三运动，所述机械手三下方设有自动供料传送装置；

所述自动供料传送装置还包括固定架一，所述固定架一固定安装传送皮带安装架一，所述传送皮带安装架一上安装有传送皮带一，所述传送皮带一通过安装在传送皮带安装架一两端的同步转轮三安装在传送皮带安装架一上，所述传送皮带一连接安装在电机二上的同步转轮一，所述传送皮带一两侧设有挡板一，所述挡板一一端还设有限位板一；