[发明专利]带内嵌尘盒的吸尘机器人以及建立栅格地图的方法在审
| 申请号： | 201810673448.8 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108784520A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨扬 | 申请（专利权）人： | 杨扬 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/16;A47L9/28;A47L5/22 |
| 代理公司： | 南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙) 36130 | 代理人： | 邓秋星 |
| 地址： | 332200 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带内嵌尘盒的吸尘机器人，包括机体、风机装置、尘盒。该尘盒具有入口部和出口部，该入口部连接至吸尘管，该出口部连接至吸风口，入口部和出口部之间设有滤网。尘盒安装在空腔内后，立柱顶起密封板，有利于灰尘杂物吸入尘盒内。尘盒取出后，密封板在重力作用下覆盖在入口部上，避免灰尘洒出。本发明还公开了该吸尘机器人建立栅格地图的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 尘盒 入口部 吸尘机器人 出口部 栅格地图 密封板 内嵌 风机装置 灰尘杂物 重力作用 吸尘管 吸风口 空腔 立柱 滤网 吸入 取出 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种带内嵌尘盒的吸尘机器人，包括机体、风机装置、尘盒，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，该下盖体具有一吸尘管，所述风机装置固定在下盖体上，该风机装置具有一吸风口，上盖体与下盖体组成一空腔，所述尘盒安装在该空腔内，该尘盒具有入口部和出口部，该入口部连接至所述吸尘管，该出口部连接至所述吸风口，所述入口部和出口部之间设有滤网，其特征在于，吸尘管具有一垂直延伸的立柱，该立柱伸入所述入口部，所述入口部的上方可转动地设置一密封板，该密封板压在所述入口部上，当所述立柱伸入所述入口部时，该立柱的上端顶起密封板，其中，所述尘盒在入口部的上方设置转轴，在入口部的下方设置凸起，所述密封板在对应于该凸起的位置设置一缺口。
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