[发明专利]一种新型智能移动垃圾桶在审
申请号: | 201810671614.0 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108750482A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 刘宏伟;叶懋;张锡维;谭袁迅;李宗万;谢深炎 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人: | 陈跃琳 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开一种新型智能移动垃圾桶,包括垃圾桶本体和控制电路。垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖。控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块、桶盖驱动模块、垃圾吸收模块、显示模块和通信模块组成。本发明依靠声音执行各项相关指令操作的智能移动垃圾桶,并让垃圾桶能通过语音信号确定用户位置,同时在移动过程中能够避开障碍物。实现人机交互的智能家居,清洁卫生,以方便行动不便的用户使用。 | ||
搜索关键词: | 垃圾桶 垃圾桶本体 控制电路 新型智能 桶盖 移动 热释电红外传感模块 声源定位模块 语音识别模块 避开障碍物 麦克风阵列 避障模块 处理模块 清洁卫生 驱动模块 人机交互 通信模块 吸收模块 显示模块 行动不便 行走驱动 移动过程 用户使用 用户位置 语音信号 指令操作 智能家居 行走轮 桶体 智能 垃圾 | ||
【主权项】:
1.一种新型智能移动垃圾桶,包括垃圾桶本体,垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖;其特征是,所述垃圾桶本体上还设有控制电路,该控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块和桶盖驱动模块组成;语音识别模块的输出端连接控制及处理模块;麦克风阵列声源定位模块的麦克风分别安装在桶体的四周,麦克风阵列声源定位模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接;控制及处理模块的输出端连接行走驱动模块的输入端,该行走驱动模块的输出端连接行走轮;避障模块的超声波避障传感器分别安装在桶体的四周,避障模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接;热释电红外传感模块安装在桶盖上,热释电红外传感模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接;控制及处理模块的输出端连接桶盖驱动模块的输入端,该桶盖驱动模的输出端块连接桶盖。
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