[发明专利]一种新型智能移动垃圾桶

说明书

本发明公开一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体和控制电路。垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖。控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块、桶盖驱动模块、垃圾吸收模块、显示模块和通信模块组成。本发明依靠声音执行各项相关指令操作的智能移动垃圾桶，并让垃圾桶能通过语音信号确定用户位置，同时在移动过程中能够避开障碍物。实现人机交互的智能家居，清洁卫生，以方便行动不便的用户使用。

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，具体涉及一种新型智能移动垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是家庭和小区等场所不可或缺的设施。在家居生活中常用的垃圾桶一般是放在固定的位置上，基本没有可移动功能，这种垃圾桶的设计不够人性化，不够智能化，无法满足广大消费者和智能家居的需求。

发明内容

本发明针对现有垃圾桶只能固定在一个位置而不具备可以动功能的问题，提供一种新型智能移动垃圾桶。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖；所述垃圾桶本体上还设有控制电路，该控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块和桶盖驱动模块组成；语音识别模块的输出端连接控制及处理模块；麦克风阵列声源定位模块的麦克风分别安装在桶体的四周，麦克风阵列声源定位模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；控制及处理模块的输出端连接行走驱动模块的输入端，该行走驱动模块的输出端连接行走轮；避障模块的超声波避障传感器分别安装在桶体的四周，避障模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；热释电红外传感模块安装在桶盖上，热释电红外传感模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；控制及处理模块的输出端连接桶盖驱动模块的输入端，该桶盖驱动模的输出端块连接桶盖。

作为改进，所述新型智能移动垃圾桶还进一步包括显示模块，该显示模块的输入端连接控制及处理模块的输出端。

作为改进，所述新型智能移动垃圾桶还进一步包括垃圾吸收模块，该垃圾吸收模块设置在桶体的内腔中，垃圾吸收模块的输入端与控制及处理模块的输出端连接。

作为改进，所述新型智能移动垃圾桶还进一步包括通信模块，该通信模块与控制及处理模块相连。

作为改进，所述新型智能移动垃圾桶麦克风阵列声源定位模块包括8个麦克风，且这8个麦克风均匀均匀分布在桶体四周，并位于同一水平高度。

作为改进，所述新型智能移动垃圾桶避障模块包括2个超声波避障传感器，且这2个超声波避障传感器分别安装在桶体左前方和右前方。

与现有技术相比，本发明具有如下特点：

1、采用了语音识别控制技术，使垃圾桶可以识别用户的语音指令，同时可根据语音指令定位声源位置并前往声源处；

2、垃圾桶能够自动行走到用户处，并在移动途中可实现智能避障；

3、采用热释能电红外传感技术，根据传感器反馈的信号做出指定操作，如开盖，盒盖等操作功能。

4、实现人机交互的智能家居，清洁卫生，以方便行动不便的用户使用。

附图说明

图1为一种新型智能移动垃圾桶的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。