[发明专利]一种物流仓储用物品码放方法

摘要

本发明属于物流技术领域，具体的说是一种物流仓储用物品码放方法，该方法包括如下步骤：先进行卸货并清点储用物品，清点储用物品过程注意确认物料数量与送货清单是否一致；储用物品清点完毕后，对储用物品进行分类；储物用品分类完毕后，利用夹具将储用物品夹持好，再通过多自由度滚珠丝杠传动机构将储物用品码放到货架上；储物用品码放完毕后，对货架进行编号记录，便于出货查找。本方法可以快速有效的将储用物品分门别类的码放到货架上，并进行编号记录，便于出货查找，快捷高效。

主权项

1.一种物流仓储用物品码放方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：先进行卸货并清点储用物品，清点储用物品过程注意确认物料数量与送货清单是否一致；步骤二：步骤一中储用物品清点完毕后，对储用物品进行分类；步骤三：步骤二中的储物用品分类完毕后，利用夹具将储用物品夹持好，再通过多自由度滚珠丝杠传动机构将储物用品码放到货架上；步骤四：步骤三中的储物用品码放完毕后，对货架进行编号记录，便于出货查找；所述的步骤三中的多自由度滚珠丝杠传动机构包括伺服电机(1)、螺杆(2)和固定环(3)，其特征在于：还包括半圆螺母一(4)、半圆螺母二(5)和导杆(6)；所述的螺杆(2)安装在伺服电机(1)的电机轴上，螺杆(2)的数量为二，伺服电机(1)的数量为二；所述的半圆螺母一(4)上开设有螺纹孔，螺杆(2)穿过半圆螺母一(4)上的螺纹孔，半圆螺母一(4)底部开设有梯形通孔,半圆螺母一(4)还开设有弧形通槽(41)，弧形通槽(41)的左端的直径小于右端的直径；所述的半圆螺母二(5)上开设有螺纹孔，螺杆(2)穿过半圆螺母二(5)上的螺纹孔，半圆螺母二(5)的顶部设置有梯形块，半圆螺母二(5)的梯形块卡在半圆螺母一(4)的梯形通孔中，形成圆柱形螺母；所述的导杆(6)铰接在半圆螺母二(5)上，导杆(6)数量为二,导杆(6)上还安装有圆台块(7)，圆台块(7)位于半圆螺母一(4)的弧形通槽(41)中，圆台块(7)数量为二，左边的圆台块(7)直径大的一端固定安装在导杆(6)上，右边的圆台块(7)直径小的一端固定安装在另一根导杆(6)上；所述的固定环(3)套在半圆螺母一(4)和半圆螺母二(5)外侧，固定环(3)安装在导杆(6)上。