[发明专利]一种六自由度三坐标测量机及工作过程在审
| 申请号： | 201810670761.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108555618A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郭春雨;田太平;王超;孙泽邦;孙守超;赵大刚;于凯;张承森 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;G01B21/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种六自由度三坐标测量机及工作过程，属于空间测量领域。由模块化工作头、连杆、电机、电机座、电机盖、摇臂、支架、工作台组成。本发明设计的新型六自由度并联机构采用三根连杆实现了六自由度。该种新型六自由度并联三坐标测量机的结构方案能够满足实际的工程使用要求。在进行相应的优化设计之后，其检测精度提升，并且结构简单，传动中间件少，后期升级提高精度也更加方便。同时模块化工作头夹具柔性好，系统扩展性强，可以开发不同的模块执行不同的加工任务。可用于螺旋桨三维测量，船用测量以及相关模型校准，增加模型制作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 六自由度 三坐标测量机 六自由度并联机构 夹具 系统扩展性 工程使用 精度提升 空间测量 模块执行 模型校准 模型制作 三维测量 优化设计 电机盖 电机座 中间件 工作台 螺旋桨 并联 传动 船用 可用 摇臂 支架 电机 测量 检测 升级 加工 开发 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度三坐标测量机，由模块化工作头(1)、连杆(2)、电机(3)、电机座(4)、电机盖(5)、摇臂(6)、支架(7)、工作台(8)组成，其特征在于：三个支架(7)底端固定安装在工作台(8)上，支架(7)的顶端与电机座(4)相连，电机座(4)的三个开口处连接有三个电机(3)，每个电机(3)的尾部都固定安装有一个电机盖(5)，摇臂(6)连接于电机盖(5)与电机(3)之间，可绕其轴旋转，摇臂(6)另一端与连杆(2)相连，连杆(2)可绕某一轴旋转，连杆(2)另一端通过球面副与模块化工作头(1)相连。
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