[发明专利]用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置

摘要

用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，包括机架、操作平台、放布辊、收布辊、裁剪机构、牵引机构和控制机构，控制机构可控制放布辊、收布辊、裁剪机构、牵引机构、机械臂和光电传感器分别完成放布、卷布、布匹裁剪、布匹端部与收布辊接触粘贴前的牵引、裁剪机构及牵引机构的动作位置调节和孔状瑕疵检测作业，控制机构能够调控裁剪机构在光电传感器检测到孔状瑕疵时，即刻对操作平台上的布料进行沿其宽度方向的裁剪作业。本发明能够稳定、可靠的对成卷布匹中的瑕疵进行有效的裁切去除和收纳归置，以保证收布辊上的布料品质优良，无瑕疵。装置整体结构简单，自动化程度较高，大大降低了劳动强度，节约了生产成本。

主权项

1.用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，其特征在于：包括机架（1）、操作平台（2）、放布辊（3）、收布辊（8）、裁剪机构（4）、牵引机构（5）和控制机构（6），所述的裁剪机构（4）和牵引机构（5）分别通过一个能够带动其在水平方向及竖直方向上来回运动的机械臂（7）设置在机架（1）上，操作平台（2）呈矩形状水平布设在机架（1）的正下方，放布辊（3）和收布辊（8）对应设置在矩形操作平台（2）沿其长度方向两端，在操作平台（2）上还设置有两组用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器（14），所述的放布辊（3）、收布辊（8）、裁剪机构（4）、牵引机构（5）、机械臂（7）和光电传感器（14）均与控制机构（6）电连接，以在控制机构（6）的控制下分别完成放布、卷布、布匹裁剪、布匹端部与收布辊（8）接触粘贴前的牵引、裁剪机构（4）及牵引机构（5）的动作位置调节和孔状瑕疵检测作业，所述的控制机构（6）能够调控裁剪机构（4）在光电传感器（14）检测到孔状瑕疵时，即刻对操作平台（2）上的布料进行沿其宽度方向的裁剪作业；所述的两组光电传感器（14）分别布设在裁剪机构（4）的左右两侧，且每组光电传感器（14）均呈长条状平行于矩形操作平台（2）的宽度方向设置；在矩形操作平台（2）沿其长度方向的一侧设置有一个用于将操作平台（2）上剪落的瑕疵布料扫落至操作平台（2）侧边下方的清理机械手（9），在操作平台（2）的侧边，对应于清理机械手（9）行程末端的下方还设置有一个瑕疵布料收纳筐（10），所述的清理机械手（9）与控制机构（6）电连接，控制机构（6）能够调控清理机械手（9）在两次裁剪作业后动作，将剪落的瑕疵布料扫落至操作平台（2）一侧的瑕疵布料收纳筐（10）内。