[发明专利]一种刷柄抓取送料机构

摘要

本发明涉及一种刷柄抓取送料机构，包括底座、摇摆底座、伺服电机、减速机；所述摇摆底座设置固定于底座上；所述伺服电机为往复正反转式电机，伺服电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接，减速机的动力输出轴穿于摇摆底座的主动轴孔，且穿出主动轴孔的减速机动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆；所述摇摆底座上的从动轴孔内设有从动轴，从动轴在摇摆底座上的从动轴孔内可旋转，且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆；还设有连接板，主动摇摆杆、从动摇摆杆的顶部与连接板铰链连接，连接板的下部固定连接有刷柄夹具；通过本发明，刷柄夹具始终在垂直状态，无需其他任何形式的垂直校正装置，方便刷柄的移动。

主权项

1.一种刷柄抓取送料机构，其特征是：包括底座（1）、摇摆底座（2）、伺服电机（3）、减速机（4）；所述摇摆底座（2）设置固定于底座（1）上，摇摆底座（2）上设有主动轴孔、从动轴孔；所述伺服电机（3）为往复正反转式电机，伺服电机（3）的动力输出轴与减速机（4）的动力输入轴传动连接，减速机（4）的动力输出轴穿于摇摆底座（2）的主动轴孔，且穿出主动轴孔的减速机（4）动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆（5），减速机（4）的动力输出轴可在摇摆底座（2）的主动轴孔内旋转，带动主动摇摆杆（5）的转动；所述摇摆底座（2）上的从动轴孔内设有从动轴，从动轴在摇摆底座（2）上的从动轴孔内可旋转，且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆（6）；还设有连接板（7），主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）的顶部与连接板（7）铰链连接，连接板（7）的下部固定连接有刷柄夹具（8）；所述主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）之间相互平行，主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）、连接板（7）、摇摆底座（2）形成平行四边形，伺服电机（3）往复正反转式旋转带动减速机（4）动力输出轴往复正反转式旋转，减速机（4）动力输出轴往复正反转式旋转带动主动摇摆杆（5）往复正反转式旋转，主动摇摆杆（5）往复正反转式旋转带动从动摇摆杆（6）同步往复正反转式旋转，主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）往复正反转式旋转中，与主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）顶部铰链连接的连接板（7）始终处于平行的位置，连接板（7）底部的刷柄夹具（8）始终垂直向下。