[发明专利]一种激光夜视稳定云台

摘要

本发明公开了一种激光夜视稳定云台，包括夜视摄像模块和带有惯性导航的自稳定云台，所述带有惯性导航的自稳定云台包括摄像设备载物舱、载重云台、带有嵌入式操作系统的云台控制板、多路控制电机和带有惯性测量单元的惯性传感器；所述夜视摄像模块包括星光级网络摄像机、大功率激光光源、激光焦距调节装置、激光驱动电源、带有图像处理单元的图像控制板和照度传感器。本发明旨在提供一种激光夜视稳定云台，通过网络与电脑相连，电脑可通过网页/客户终端的方式查看图像，并对设备进行控制，其中激光光源效率高，体积小，散热小，光照强度更好，可以在不同环境下，通过照明得到清晰图像。

主权项

1.一种激光夜视稳定云台，其特征在于，包括夜视摄像模块（1）和带有惯性导航的自稳定云台（2），所述带有惯性导航的自稳定云台（2）包括摄像设备载物舱（201）、载重云台（202）、带有嵌入式操作系统的云台控制板（203）、多路控制电机（204）和带有惯性测量单元的惯性传感器（205）；所述夜视摄像模块（1）包括星光级网络摄像机（101）、大功率激光光源（102）、激光焦距调节装置（103）、激光驱动电源（104）、带有图像处理单元的图像控制板（105）和照度传感器（106），并置于摄像设备载物舱（201）内；所述带有带有嵌入式操作系统的云台控制板（203）、多路控制电机（204）和带有惯性测量单元的惯性传感器（205）置于载重云台（202）内；所述星光级网络摄像机（101）的输出端与带有图像处理单元的图像控制板（105）的输入端相连接；所述带有图像处理单元的图像控制板（105）的输出端通过通讯的方式与带有嵌入式操作系统的云台控制板（203）的输入端相连接；所述带有嵌入式操作系统的云台控制板（203）通过带有惯性测量单元的陀螺、加速度计进行惯性导航与滤波计算，并通过内部稳定算法对多路控制电机（204）进行闭环控制，实现云台的姿态相对于载体的稳定控制；所述带有嵌入式操作系统的云台控制板（203）根据照度传感器（106）采集的照度信息，通过照度设定的阈值，通过控制激光驱动电源（104）的电流来自动调节大功率激光光源（102）的亮度；所述带有嵌入式操作系统的云台控制板（203）通过内置电机控制激光焦距调节装置（103）的焦距，实现光束角度的控制。