[发明专利]一种基于V2X通讯设备的对象识别方法在审
| 申请号： | 201810667228.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108875658A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 衡伊琳;熊雅琴;张彬;李宗洋 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车投资（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2X通讯设备的对象识别方法，该方法用于使移动中的主视点对道路上的暂不可见的对象进行识别，其中，该方法包括如下步骤：借助道路上的另一辅助视点的视觉成像系统获取对象的图像，并利用该图像确定对象的动向在辅助视点下的一系列位置坐标；借助辅助视点的V2X通讯设备将对象的动向在辅助视点下的一系列位置坐标发送给主视点；计算主视点相对于辅助视点的相对位置坐标；基于所述相对位置坐标将对象的动向在辅助视点下的一系列位置坐标换算成在主视点下的一系列位置坐标；以及基于对象在主视点下的一系列位置坐标将对象的动向显示在主视点的显示器上。 | ||
| 搜索关键词： | 位置坐标 辅助视点 主视点 通讯设备 对象识别 视觉成像系统 图像确定 不可见 换算 显示器 图像 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X通讯设备的对象识别方法，该方法用于使移动中的主视点对道路上的暂不可见的对象进行识别，其中，该方法包括如下步骤：借助道路上的另一辅助视点的视觉成像系统获取所述对象的图像，并利用该图像确定所述对象的动向在辅助视点下的一系列位置坐标；借助辅助视点的V2X通讯设备将对象的动向在辅助视点下的一系列位置坐标发送给主视点；计算主视点相对于辅助视点的相对位置坐标；基于所述相对位置坐标将对象的动向在辅助视点下的一系列位置坐标换算成在主视点下的一系列位置坐标；以及基于所述对象在主视点下的一系列位置坐标将对象的动向显示在主视点的显示器上。
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