[发明专利]多品牌机器人虚拟示教器系统在审
| 申请号： | 201810666913.5 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108550296A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 郭玉;陈强;李桂祥 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及本发明涉及一种多品牌机器人虚拟示教器系统，属于机器人教学科研领域，包括两个模块：仿真模块，用以构建虚拟机器人机构及其应用场景，并开放API接口用以实现仿真模块中模型和虚拟机器人的外部通讯及控制；虚拟示教器模块，具有多个品牌的虚拟示教器，所述虚拟示教器的外形以及操作方法与真实示教器高度一致，均可满足机器人状态显示、手动操纵、程序编辑、在线示教以及再现程序等功能，通过调用所述API接口可实现与所述仿真模块的通讯及控制。本系统通过API接口集成了多种品牌的虚拟示教器，可以满足多样化的学习需求。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 虚拟 品牌 仿真模块 虚拟机器人 机器人 机器人教学 机器人状态 示教器模块 程序编辑 高度一致 科研领域 手动操纵 应用场景 再现程序 构建 示教 通讯 调用 外部 开放 学习 | ||
【主权项】：
1.一种多品牌机器人虚拟示教器系统，特征在于，包括：仿真模块，用以构建虚拟机器人机构及其应用场景，并开放API接口用以实现所述仿真模块的外部通讯，以及所述仿真模块中虚拟机器人和场景模型的外部控制。虚拟示教器模块，具有多种机器人品牌的虚拟示教器，各品牌虚拟示教器通过调用所述API接口，可实现与所述仿真模块的通讯及控制。
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