[发明专利]一种基于图像识别测霜技术的空气源热泵控霜方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别测霜技术的空气源热泵控霜方法，机组控制器发出指令控制空气源热泵机组切换至制热模式运行，同时图像处理控制器控制摄像探头开启；摄像探头按时间间隔对室外换热器翅片表面进行拍摄，并将图像信号传输到图像处理控制器中；对图像信号进行像素点灰度识别；对图像结霜像素点进行程度识别；对输出结果进行乘积处理；图像处理控制器向机组控制器传达除霜信号，机组控制器控制机组进行除霜操作；将图像信号传输到图像处理控制器中，图像处理控制器对接收的图像进行滤波、锐化以及灰度处理；对图像信号进行像素点灰度识别；本发明避免结霜不均的干扰，能够准确有效的反映霜量，可有效控制空气源热泵机组的除霜操作。

主权项

1.一种基于图像识别测霜技术的空气源热泵除霜控制方法，其特征在于：首先设定结霜灰度阈值f与结霜量阈值x，然后进行以下步骤：(1)机组控制器发出指令控制空气源热泵机组切换至制热模式运行，同时图像处理控制器控制摄像探头开启；(2)摄像探头按时间间隔每30s对室外换热器翅片表面进行拍摄，并将图像信号传输到图像处理控制器中，图像处理控制器对接收的图像进行滤波、锐化以及灰度处理；(3)对图像信号进行像素点灰度识别，以结霜灰度阈值f为标准，灰度值大于等于f的像素点判定为结霜点，灰度值小于f的像素点判定为非结霜点；将结霜像素点个数除以总像素点个数，结果作为结霜面积系数x1；(4)对图像结霜像素点进行程度识别，将每个结霜像素点灰度值相加再除以结霜像素点个数，计算结霜灰度平均值；将该平均值输出为特征值，作为结霜程度系数x2；(5)对步骤3)和步骤4)的输出结果进行乘积处理，结果记为x3，当x3大于或等于结霜量阈值x时，顺序执行步骤6)；否则，返回步骤2)；(6)图像处理控制器向机组控制器传达除霜信号，机组控制器控制机组进行除霜操作；(7)摄像探头按时间间隔每15s对室外换热器翅片表面进行拍摄，并将图像信号传输到图像处理控制器中，图像处理控制器对接收的图像进行滤波、锐化以及灰度处理；(8)对图像信号进行像素点灰度识别，计算结霜面积系数x1；当x1为0时，图像处理控制器向机组控制器传达退出除霜信号，机组控制器控制机组退出除霜，返回步骤1)，进行下一个结除霜循环；否则，继续执行步骤6)。